[发明专利]一种抓杆机构以及应用于电线杆抓举旋转的立杆填埋设备

说明书

本发明提供一种抓杆机构以及具有该抓杆机构的应用于电线杆抓举旋转的立杆填埋设备，抓杆机构包括连接座、连接梁、回转式减速器、压块总成以及抓取总成，所述连接座与连接梁之间通过回转式减速器形成转动连接，所述压块总成和抓取总成均设有多组，并呈间距且并排分布于连接梁上；抓取总成采用液压油缸驱动抓取爪进行抓取或释放的动作，同时增加压块总成，压块总成的压块的定位槽的垂直投影于抓取总成的位置落于抓取总成的抱持腔内，抓取电线杆时，电线杆抵触于定位槽内，保证电线杆抱紧过程中可以自动找正；压块的定位槽以及二个抓取爪共同抱持电线杆，压块起到限位作用，确保不同规格杆件能被有效夹持，抓取牢固，稳定性好。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种抓取牢固、稳定的抓杆机构以及具有该抓杆机构的应用于电线杆抓举旋转的立杆填埋设备。

背景技术

在电力电线杆施工作业过程中，现有的方法是使用人工挖掘或岩石爆破开挖电线杆的立杆坑洞，竖电线杆是通过人工竖三角支撑架或机械吊装。在工作过程中，其效率较低，安全性极差。

中国发明专利申请号为201621094307.3公开的一种液压电线杆立杆车，通过机械手抓取电线杆的方式替代人工的方式，但该对比文件只是采用液压旋转抓手简单的夹持动作，若电线杆的尺寸较小，液压旋转抓手更容易抓取不牢固，安全隐患较大。

发明内容

为此，本发明提供一种抓取牢固、稳定的抓杆机构以及具有该抓杆机构的应用于电线杆抓举旋转的立杆填埋设备。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种抓杆机构，包括连接座、连接梁、回转式减速器、压块总成以及抓取总成，所述连接座与连接梁之间通过回转式减速器形成转动连接，所述压块总成和抓取总成均设有多组，并呈间距且并排分布于连接梁上；

所述抓取总成包括支架、液压油缸以及抓取爪，所述支架固定在连接梁上，所述抓取爪设有二个，二个抓取爪相对设置并枢接于支架上，二个抓取爪还设有相对应的弧形爪部，二个抓取爪的弧形爪部之间形成抱持腔，所述液压油缸固定于支架上，液压油缸的活塞杆驱动连接二个抓取爪，以驱动二个抓取爪的弧形爪部相互靠近或相互远离；

所述压块总成包括：压块和连接件，所述压块通过连接件连接所述连接梁，所述压块上设有内凹的定位槽，所述定位槽的垂直投影于抓取总成的位置落于抱持腔内。

进一步的，所述抓取爪还延伸有活塞杆连接部，所述抓取爪与支架的枢接点位于活塞杆连接部和弧形爪部之间，所述液压油缸的活塞杆枢接于抓取爪的活塞杆连接部上。

进一步的，所述抓取爪的弧形爪部的抓取面还设有第一橡胶垫。

进一步的，所述压块的定位槽表面设有第二橡胶垫。

进一步的，所述压块总成的连接件为可伸缩结构。

进一步的，所述连接件为可伸缩的套筒，包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒固定连接所述连接梁，所述第一套筒上沿其长度方向设有多个第一连接孔，所述第二套筒设有第二连接孔，所述第二套筒连接所述压块并可伸缩套接于第一套筒内，所述第二连接孔与其中一个第一连接孔相对应并通过插销固定。

进一步的，所述压块总成设有二组，并分布连接梁的两端，所述抓取总成位于二组压块总成之间。

进一步的，所述连接座、回转式减速器与连接梁的连接处设有容置腔，所述容置腔内设有多油道中央回转接头，所述多油道中央回转接头的输入端连接供油装置，其输出端分别通过油管连接多组抓取总成的液压油缸。

进一步的，所述液压油缸的油路上设有开关阀。

一种应用于电线杆抓举旋转的立杆填埋设备，至少包括上述所述的抓杆机构。

通过本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：