[发明专利]秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式作业机具配套控制装置及方法

权利要求书

1.一种秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式作业机具配套控制装置，其特征在于，包括车载控制单元、及分别与所述车载控制单元连接的动力轴输出监测单元、播种施肥控制单元、车轮打滑监测单元和发动机监测单元；所述播种施肥控制单元包括主板电路、及分别与所述主板电路连接的车辆转弯感应模块和种肥箱缺种报警传感器； 所述车载控制单元与所述播种施肥控制单元的主板电路连接；其中，所述动力轴输出监测单元向所述车载控制单元输出动力轴工作状态信号，所述播种施肥控制单元分别向所述车载控制单元输出车辆转弯状态信号和缺种报警状态信号，所述车轮打滑监测单元向所述车载控制单元输出车轮状态信号，所述发动机监测单元向所述车载控制单元输出发动机工作状态信号；所述车载控制单元判断所述动力轴工作状态信号、所述车辆转弯状态信号、所述缺种报警状态信号、所述车轮状态信号和所述发动机工作状态信号是否均满足播种施肥条件，如果全部满足播种施肥条件，则所述车载控制单元控制启动所述播种施肥控制单元进行播种施肥作业；如果所述动力轴工作状态信号、所述车辆转弯状态信号、所述缺种报警状态信号、所述车轮状态信号和所述发动机工作状态信号中的任意一个状态信号不满足播种施肥条件，则所述车载控制单元控制暂停所述播种施肥控制单元的播种施肥作业。

2.根据权利要求1所述的一种秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式作业机具配套控制装置，其特征在于，所述车载控制单元是车载平板电脑，并包括接口如下：UART接口COM1、UART接口COM2、UART接口COM3、CAN接口和USB接口；所述车载平板电脑的COM1接口与所述动力轴输出监测单元连接；所述车载平板电脑的COM2接口与所述播种施肥控制单元连接，并所述COM2接口向所述播种施肥控制单元发送调节指令； 所述车载平板电脑的COM3接口与所述车轮打滑监测单元连接； 所述车载平板电脑的CAN接口与所述发动机监测单元连接。

3.根据权利要求1中所述的秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式作业机具配套控制装置，其特征在于：所述播种施肥控制单元还包括分别与所述主板电路连接的行驶速度采集传感器和直流电机编码器；所述秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式作业机具采用直流电机控制播种施肥速度；当所述播种施肥控制单元启动时，所述主板电路根据所述行驶速度采集传感器采集的机具行驶速度通过所述直流电机编码器将所述直流电机的工作过程划分为多个时间段；每一时间段内，所述直流电机匀速转动保证稳定的播种施肥速度。

4.根据权利要求3中所述的秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式作业机具配套控制装置，其特征在于：所述行驶速度采集传感器实时监测并反馈所述机具行驶速度，且所述主板电路根据实时获取的所述机具行驶速度通过所述直流电机编码器将所述直流电机的工作过程划分为多个时间段。

5.根据权利要求1中所述的秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式作业机具配套控制装置，其特征在于：所述车辆转弯感应模块是角度传感器或限位开关；所述种肥箱缺种报警传感器是重量感应器或弹片式开关。

6.根据权利要求5中所述的秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式作业机具配套控制装置，其特征在于：所述秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式作业机具还包括种肥箱，所述种肥箱内设有网格式的支架，所述种肥箱缺种报警传感器安装于所述支架，用于检测所述种肥箱内是否缺少种子或肥料。

7.根据权利要求1中所述的秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式作业机具配套控制装置，其特征在于：所述播种施肥条件包括：所述动力轴工作状态信号表明所述动力轴正常工作； 所述车辆转弯状态信号表明机具处于直线行驶状态；所述缺种报警状态信号表明种肥箱未处于报警状态；所述车轮状态信号表明车轮处于正常行驶状态； 所述发动机工作状态信号表明发动机正常工作。

8.一种根据权利要求1-7任一所述的秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式作业机具配套控制装置的控制方法，其特征在于，包括如下内容：动力轴输出监测单元向车载控制单元输出动力轴工作状态信号，播种施肥控制单元分别向车载控制单元输出车辆转弯状态信号和缺种报警状态信号，车轮打滑监测单元向所述车载控制单元输出车轮状态信号，发动机监测单元向车载控制单元输出发动机工作状态信号；所述车载控制单元判断所述动力轴工作状态信号、所述车辆转弯状态信号、所述缺种报警状态信号、所述车轮状态信号和所述发动机工作状态信号是否均满足播种施肥条件，如果全部满足播种施肥条件，则所述车载控制单元控制启动所述播种施肥控制单元进行播种施肥作业； 如果所述动力轴工作状态信号、所述车辆转弯状态信号、所述缺种报警状态信号、所述车轮状态信号和所述发动机工作状态信号中的任意一个状态信号不满足播种施肥条件，则所述车载控制单元控制暂停所述播种施肥控制单元的播种施肥作业。