[发明专利]秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式作业机具配套控制装置及方法

说明书

本发明提供秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式作业机具配套控制装置，包括车载控制单元、及动力轴输出监测单元、播种施肥控制单元、车轮打滑监测单元和发动机监测单元；车载控制单元判断动力轴工作状态信号、车辆转弯状态信号、缺种报警状态信号、车轮状态信号和发动机工作状态信号是否均满足播种施肥条件，如果全部满足播种施肥条件，则车载控制单元控制启动播种施肥控制单元进行播种施肥作业；如果动力轴工作状态信号、车辆转弯状态信号、缺种报警状态信号、车轮状态信号和发动机工作状态信号中的任意一个状态信号不满足播种施肥条件，则车载控制单元控制暂停播种施肥控制单元的播种施肥作业。本发明还提供基于覆盖复式作业机具配套控制装置的控制方法。

技术领域

本发明涉及一种覆盖复式作业机具配套控制装置及方法，属于覆盖复式作业机具技术领域。

背景技术

秸秆捡拾粉碎机播后覆盖复式作业机一次下地可完成秸秆捡拾、粉碎、播种、施肥、秸秆覆盖、镇压等多道作业工序的新型高效复式作业机具。方便粉碎后的秸秆快速、完整的覆盖在刚播种好的土壤上，实现保护性耕作，同时又能争抢农时、抗旱保墒、提高作业效率、降低农业生产成本、促进粮食丰产增收。但是，由于秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式机具作业工序多,容易发生故障，信息智能化程度也不高，驾驶操控信息不透明，造成机手工作强度大，主要还是依赖经验操作，迫切需要运用信息智能化技术对机具进行技术改造和提升，提高操作舒适性、方便性，减少故障发生率。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式作业机具配套控制装置及方法。

本发明采用的技术方案是：一种秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式作业机具配套控制装置包括车载控制单元、及分别与所述车载控制单元连接的动力轴输出监测单元、播种施肥控制单元、车轮打滑监测单元和发动机监测单元；

所述播种施肥控制单元包括主板电路、及分别与所述主板电路连接的车辆转弯感应模块和种肥箱缺种报警传感器；

所述车载控制单元与所述播种施肥控制单元的主板电路连接；

其中，所述动力轴输出监测单元向所述车载控制单元输出动力轴工作状态信号，所述播种施肥控制单元分别向所述车载控制单元输出车辆转弯状态信号和缺种报警状态信号，所述车轮打滑监测单元向所述车载控制单元输出车轮状态信号，所述发动机监测单元向所述车载控制单元输出发动机工作状态信号；

所述车载控制单元判断所述动力轴工作状态信号、所述车辆转弯状态信号、所述缺种报警状态信号、所述车轮状态信号和所述发动机工作状态信号是否均满足播种施肥条件，

如果全部满足播种施肥条件，则所述车载控制单元控制启动所述播种施肥控制单元进行播种施肥作业；

如果所述动力轴工作状态信号、所述车辆转弯状态信号、所述缺种报警状态信号、所述车轮状态信号和所述发动机工作状态信号中的任意一个状态信号不满足播种施肥条件，则所述车载控制单元控制暂停所述播种施肥控制单元的播种施肥作业。

优选地，所述车载控制单元是车载平板电脑，并包括接口如下：UART接口COM1、UART 接口COM2、UART接口COM3、CAN接口和USB接口；

所述车载平板电脑的COM1接口与所述动力轴输出监测单元连接；

所述车载平板电脑的COM2接口与所述播种施肥控制单元连接，并所述COM2接口向所述播种施肥控制单元发送调节指令；

所述车载平板电脑的COM3接口与所述车轮打滑监测单元连接；

所述车载平板电脑的CAN接口与所述发动机监测单元连接。

优选地，所述播种施肥控制单元还包括分别与所述主板电路连接的行驶速度采集传感器和直流电机编码器；

所述覆盖复式作业机具采用直流电机控制播种施肥速度；