[发明专利]机床工具库的进给装置和在工具库上更换工具的方法

权利要求书

1.一种用于机床的工具库(E)的输入装置，其中

所述输入装置具有用于在所述工具库(E)上更换和插入工具(WZ)的操纵器(D)，且所述操纵器(D)沿第一移动方向可移动地布置且具有至少一个工具夹；

所述输入装置的特征在于，设置有工具供应单元(A)，所述工具供应单元(A)具有至少一个用于容纳工具(WZ)的工具空间(P)，以及

用于在所述工具库(E)上更换工具(WZ)的所述操纵器(D)可沿所述第一移动方向，在所述工具供应单元(A)至传递位置的方向上移动。

2.根据权利要求1所述的输入装置，其中，所述工具空间(P)设置在一工具杆(A1，A2)上，以及为了将工具(WV)从所述工具杆(A1，A2)移除，设置一用于将所述工具杆(A1，A2)提升至所述传递位置的提升装置(B)。

3.根据权利要求2所述的输入装置，其中，为了更换工具(WZ)，所述操纵器(D)在所述传递位置处从已提升的所述工具杆(A1，A2)中移除至少一个工具(WZ)。

4.根据权利要求2或3所述的输入装置，其中，所述提升装置(B)具有一用于接收工具杆(A1，A2)的接合部件，且所述接合部件可沿提升方向(B1)移动。

5.根据权利要求4所述的输入装置，其中，所述提升装置(B)的所述接合部件布置为将所述工具杆(A1，A2)沿所述提升方向(B)提升至所述传递位置且将所述工具杆(A1，A2)从初始位置旋转至传递位置(30)，且其中，优选地可同时提升和旋转。

6.根据前述权利要求中的至少一项所述的输入装置，其中，所述工具供应单元(A)包括至少一个工具杆(A1，A2)，且所述工具杆(A1，A2)的所述工具空间(P)为用于待提供的工具(WZ)的可手动装载工具空间(P)，且其中，优选地，所述工具杆(A1，A2)可拆卸地固定至一可移动的工具车(A3)。

7.根据前述权利要求4至6中的至少一项所述的输入装置，其中，一可移动的工具车(A3)能够固定在一设置位置处，使得设置在所述工具车(A3)上的所述工具杆(A1，A2)能够连接至所述提升装置(B)的所述接合部件，以便将所述工具杆(A1，A2)提升至所述传递位置

8.根据前述权利要求中的至少一项所述的输入装置，其中，所述操纵器(D)能够以平移的方式沿所述第一移动方向移动，且以平移的方式沿第二移动方向移动，并且优选地，所述第一移动方向正交于所述第二移动方向。

9.根据权利要求8所述的输入装置，其中，所述操纵器(D)的至少一个移动方向大致平行于为轮式库(E)的所述工具库的所述旋转轴延伸。

10.根据权利要求8或9所述的输入装置，其中，所述操纵器(D)的所述第一移动方向和所述第二移动方向位于一个平面内，且所述提升方向(B1)位于所述平面外。

11.根据权利要求8至10中的至少一项所述的输入装置，其中，所述操纵器(D)具有可伸长的操纵臂(D3)，所述操纵臂(D3)能够沿所述第一移动方向伸长，且其中，所述操纵器(D)能够以平移的方式沿所述第二移动方向沿位移轴线(C1)移动。

12.根据前述权利要求中的任意一项所述的输入装置，其中，所述操纵器(D)具有可旋转的操纵臂(D3)。

13.根据前述权利要求中的至少一项所述的输入装置，其中，所述工具杆(A1，A2)包括六个可手动装载的工具空间(P)。

14.根据前述权利要求中的至少一项权利要求所述的输入装置，其中，所述操纵器(D)能够另外地移动，使得所述工具杆(A1，A2)的工具(WZ)能够直接引入所述机床的主轴中。