[发明专利]机床工具库的进给装置和在工具库上更换工具的方法

说明书

一种用于机床的可旋转的轮式库的进给装置被提出。进给装置包括用于在轮式库上更换和插入工具的操纵器，其中操纵器沿第一移动方向可移动地布置且具有至少一个可移动工具夹。工具输入装置设置有用于在轮式库中待引入和/或替换的工具的输入位置。用于在轮式库上更换和插入工具的操纵器沿第一移动方向移动，使得轮式库的再填充简单且有效率。

技术领域

本发明涉及一种用于在机床的工具库上更换和插入工具的装置以及一种用于在机床的工具库上更换和插入工具的方法。

背景技术

现有技术的不同实施例中描述了用于在机床上更换和插入或保持可用工具的系统和用于给机床存储工具的工具库。例如，在铣削加工中心中使用工具更换系统，以便减少相应加工机器的非生产时间，例如所谓的切削到切削的时间。

借助于工具更换系统，工具可以根据需要从工具库更换至机床的加工主轴，反之亦然。如果必要的话，这可以采用全自动方式和程序控制方式来完成。为此，工具库容纳多个工具，用于工具存储。工具可以通过操纵器供应给机床，操纵器从工具库中移除工具。

DE102004028151A1公开了一种用于加工机器的存储装置，其具有一个在另一之上布置的轴承位置，在其下侧固定有工具架，工具架圆形布置且工具能够通过可移动的夹臂从工具架移除。这里，工具在垂直于所夹的工具轴线的方向上通过夹臂被径向向内移除。

类似于链式库，圆形或柱形的工具库对比于架式库能够用到工具的更快的存取时间存储大量的工具。然而，实际上，由于可用空间的限制，如果仅能够在机床旁使用狭窄宽度的架式库，那么常常必须使用架式库。

然而，使用根据现有技术的工具库，出现的问题是在填充轮式库时必须手动插入工具。重型工具也必须手动插入至工具库中。当更换或引入工具时，所以机床或工具库通常不能投入运行，因为必须首先完成工具库的手动填充过程。因此，在加工期间通常不能进行设置。此外，在将工具更换或重新填充至工具库中之前，用户必须等待加工操作完成。尤其是在机床运行时不能执行更换。

因此，本发明的一个目的是提供一种用于在工具库(尤其是一种可旋转的轮式库)上更换、插入或保持可用工具的装置和方法，其中解决了上述现有技术的问题。

特别地，本发明的另一目的是提供了一种用于在机床的工具库上更换和插入工具的改进装置，以便允许在加工过程中进行设置。

发明内容

上述目的根据本发明通过根据独立权利要求的装置和/或方法来实现。本发明的优选实施例在附属权利要求中描述。

为了解决所述问题，提出了根据本发明的输入装置(工具输入装置)。用于机床的工具库(即轮式库)的输入装置，包括用于在工具库上更换和插入工具的操纵器。操纵器沿第一移动方向可移动地布置且具有至少一个工具夹。该工具夹优选为用于从工具库中径向夹取工具的夹具。另外设置有一具有可移动的工具车和至少一个用于容纳工具的工具空间的工具供应单元。用于在工具库上更换工具的操纵器能够沿第一移动方向移动，在工具供应单元的方向中能够移动至传递位置。该有利的装置允许工具快速且容易地更换。工具能够从工具供应单元中被操纵器自动移除且引入至工具库中。这允许有效率且快速，优选自动，重新填充工具库。不再需要手动提升部分重的工具，因为所述引入可以由输入装置自动执行。这也使得可以在加工期间重新填充和/或更换轮式库的工具。优选地，输入装置能够自动识别工具供应单元中的工具的类型和位置。此外，可选地或另外地，所提供的工具可以直接从工具供应单元引入到机床的主轴中。

有利地，在工具杆上具有工具空间，且为了从工具杆中移除工具，提升装置设置为将工具杆提升至传递位置。因此，可以提供具有多个工具空间的工具杆，工具杆具有紧凑的设计且能够人工填充。该工具杆可以被直接供应至输入装置。输入装置能够自动地从工具杆移除各个工具，或者利用来自工具库中的工具填充工具空间来进行更换。提升装置还消除了手动提升工具或工具杆的需要，使得能够更简单的进行替换。这允许有效率且快速重新填充工具库。