[发明专利]骑行姿势识别方法及应用装置在审
申请号: | 201910091854.8 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN109795592A | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 耿玉银;杨小清;陈昆 | 申请(专利权)人: | 武汉齐物科技有限公司 |
主分类号: | B62J6/00 | 分类号: | B62J6/00 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 黄君军 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 骑行姿势 应用装置 指示单元 姿态参数 姿态属性 发送控制指令 计算机学习 计算设备 连接结构 匹配技术 生成控制 预设动作 指令信息 转向指示 装置结构 姿势 提示 自行车 | ||
1.一种骑行姿势识别方法,适于在计算设备中执行,其特征在于,该方法包括:
获取姿态参数,根据所述姿态参数生成姿态属性信息;
判断到所述姿态属性信息与预设动作信息相同,生成控制指令信息;
发送所述控制指令信息到指示单元并通过所述指示单元执行。
2.根据权利要求1所述的骑行姿势识别方法,其特征在于,所述姿态参数具体包括:加速度数据、角速度数据、电子罗盘数据和速度数据。
3.根据权利要求2所述的骑行姿势识别方法,其特征在于,所述根据所述姿态参数生成姿态属性信息的步骤具体包括:
根据所述角速度数据和所述速度数据,并依据公式S=AxS1+BxS2,和得到姿态属性信息中的修正后空间位移S,其中Ax与Bx为已知修正系数,S1为加速度传感器检测的空间位移被速度数据修正的值,S2为陀螺仪的空间位移,Sa表示加速度数据中的位移参量,Sc表示速度数据中的位移参量。
4.根据权利要求1所述的骑行姿势识别方法,其特征在于,所述根据所述姿态参数生成姿态属性信息的过程中还包括,将所述姿态参数进行低通滤波处理。
5.根据权利要求2所述的骑行姿势识别方法,其特征在于,所述发送所述控制指令信息到指示单元并通过所述指示单元执行的步骤还包括:
计量所述指示单元执行所述控制指令信息的工作时间,判断到所述工作时间超过预设时间,停止执行所述控制指令信息;或
分析所述电子罗盘数据,判断到所述电子罗盘数据为预设罗盘数据,停止执行所述控制指令信息。
6.一种骑行姿势识别应用装置,其特征在于,包括:
采集模块,用于获取姿态参数,根据所述姿态参数生成姿态属性信息;
判断模块,用于判断到所述姿态属性信息与预设动作信息相同,生成控制指令信息;
执行模块,用于发送所述控制指令信息到指示单元并通过所述指示单元执行;
所述采集模块与所述判断模块电连接,所述判断模块还与所述执行模块电连接。
7.根据权利要求6所述的骑行姿势识别应用装置,其特征在于,所述采集模块包括加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪和速度传感器;所述判断模块采用微处理器;所述加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪和速度传感器均分别与所述判断模块连接。
8.根据权利要求6所述的骑行姿势识别应用装置,其特征在于,所述采集模块中还包括低通滤波器。
9.根据权利要求6所述的骑行姿势识别应用装置,其特征在于,所述判断模块中还设有计时器;所述指示单元包括一对转向指示灯。
10.一种骑行姿势识别设备,其特征在于,包括处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器;其中,所述处理器被配置为执行下列步骤:
获取姿态参数,根据所述姿态参数生成姿态属性信息;
判断到所述姿态属性信息与预设动作信息相同,生成控制指令信息;
发送所述控制指令信息到指示单元并通过所述指示单元执行。
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