[发明专利]骑行姿势识别方法及应用装置

说明书

本发明涉及一种骑行姿势识别方法，适于在计算设备中执行，该方法包括：获取姿态参数，根据所述姿态参数生成姿态属性信息；判断到所述姿态属性信息与预设动作信息相同，生成控制指令信息；发送控制指令信息到指示单元并通过所述指示单元执行。本发明提供的骑行姿势识别方法及应用装置基于计算机学习以及匹配技术构件，通过识别骑行者的不同姿势，生成相应转向指示信息以实现骑行时自行车转向提示，无需复杂连接结构，装置结构简单，能良好安装和使用。

技术领域

本发明涉及自行车智能辅助设备领域，特别是涉及一种骑行姿势识别方法及应用装置。

背景技术

车辆转向提示是机动车的一项标配，很少应用在自行车上，然而对于山地车或公路自行车而言，这些自行车的速度往往较一般自行车快，因此在这类自行车上装设转向提示设备能更好保障骑行者的安全。然而现有山地自行车或者公路自行车的车把空间极为有限，很难额外安装体积较大的相关设备及复杂的电线来实现此功能，并且即使能够通过各种线缆将转向指示设备装设到自行车上，专业骑行者也并不愿意使用，影响骑行，因此用户体验不佳，受众较少。

发明内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种骑行姿势识别方法及应用装置。

一种骑行姿势识别方法，适于在计算设备中执行，该方法包括：

获取姿态参数，根据所述姿态参数生成姿态属性信息；

判断到所述姿态属性信息与预设动作信息相同，生成控制指令信息；

发送所述控制指令信息到指示单元并通过所述指示单元执行。

在其中一个实施例中，所述姿态参数具体包括：加速度数据、角速度数据、电子罗盘数据和速度数据。

进一步的，所述根据所述姿态参数生成姿态属性信息的步骤具体包括：

根据所述角速度数据和所述速度数据，并依据公式S＝A_xS₁+B_xS₂，和得到姿态属性信息中的修正后空间位移S，其中A_x与B_x为已知修正系数，S₁为加速度传感器检测的空间位移被速度数据修正的值，S₂为陀螺仪的空间位移，S_a表示加速度数据中的位移参量，S_c表示速度数据中的位移参量。

进一步的，所述发送所述控制指令信息到指示单元并通过所述指示单元执行的步骤还包括：

计量所述指示单元执行所述控制指令信息的工作时间，判断到所述工作时间超过预设时间，停止执行所述控制指令信息；或

分析所述电子罗盘数据，判断到所述电子罗盘数据为预设罗盘数据，停止执行所述控制指令信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述姿态参数生成姿态属性信息的过程中还包括，将所述姿态参数进行低通滤波处理。

本发明还提供了一种骑行姿势识别应用装置，包括：

采集模块，用于获取姿态参数，根据所述姿态参数生成姿态属性信息；

判断模块，用于判断到所述姿态属性信息与预设动作信息相同，生成控制指令信息；

执行模块，用于发送所述控制指令信息到指示单元并通过所述指示单元执行；

所述采集模块与所述判断模块电连接，所述判断模块还与所述执行模块电连接。

在其中一个实施例中，所述采集模块包括加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪和速度传感器；所述判断模块采用微处理器；所述加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪和速度传感器均分别与所述判断模块连接。