[发明专利]一种锻件取放料设备

权利要求书

1.一种锻件取放料设备，包括架体（1）；其特征在于，在架体的上端设有水平的滑板（2），在滑板与架体之间设有用于控制滑板水平移动的滑板水平移动控制机构；且在滑板上设有取放料机构，所述取放料机构包括滑板上的呈竖向向下的竖向伸缩机构，在竖向伸缩机构的下端连接固定有料斗（3）；在架体下端内部且正对所述料斗设有盛具放置空间并用于放置锻件盛具（4）；料斗的上端呈敞口设置并形成用于与传送带衔接的锻件置入端，在料斗的一侧设有锻件出口，且竖向伸缩机构能够带动料斗竖向移动，并使得料斗上的锻件出口能够与锻件盛具内部底面衔接并完成放料；

所述锻件取放料设备还包括锻件除屑结构；所述锻件除屑结构包括桥接板（14），桥接板连接固定在架体上，且桥接板设置于料斗上锻件置入端外侧；桥接板上远离料斗的一端呈倾斜向上设置，桥接板的上端用于与传送带衔接，桥接板的下端用于与料斗上的锻件置入端衔接；并且桥接板上贯穿其自身厚度方向设有若干漏屑孔；在架体上所述桥接板的下方设有集屑板（15），集屑板上远离料斗的一端呈斜向下设置并形成出屑端。

2.如权利要求1所述的一种锻件取放料设备，其特征在于，所述滑板水平移动控制机构包括架体上端的水平航架（5），在航架与架体之间设有用于控制航架纵向移动的航架纵向移动控制机构；在航架（5）与滑板（2）之间设有用于控制滑板横向移动的滑板横向移动控制机构；

所述航架纵向移动控制机构包括架体上端水平的且呈纵向设置的第一导轨（6），在航架的下表面对应所述第一导轨设有第一滑槽，所述第一滑槽可纵向滑动的安装于所述第一导轨上，在架体上端还设有纵向推拉机构，所述纵向推拉机构的工作端与航架相连并能够带动航架纵向移动；

在航架（5）的下端呈纵向间隔的设有两个第一垫块（7），第一垫块的下表面设置有所述第一滑槽；

所述第一导轨（6）为沿架体横向呈间隔设置的两个；

所述纵向推拉机构包括第一驱动丝杠（8），第一驱动丝杠和第一导轨位于同一水平方向上且呈并列设置；第一驱动丝杠的一端为旋转输入端并传动连接有第一驱动电机（9），在航架上连接固定有第一驱动螺母，所述第一驱动螺母与第一驱动丝杠传动连接；

所述滑板横向移动控制机构包括呈水平设置在航架上端的第二导轨（10），在滑板的下表面对应所述第二导轨设有第二滑槽，所述第二滑槽可横向滑动的安装于所述第二导轨上，且在航架上端还设有横向推拉机构，所述横向推拉机构的工作端与滑板相连并能够带动所述滑板横向移动；

在滑板的下表面呈横向间隔的设置有两个第二垫块（11），第二垫块的下表面上设置有所述第二滑槽；

所述第二导轨（10）为沿航架纵向呈间隔设置的两个；

所述横向推拉机构包括第二驱动丝杠（12），所述第二驱动丝杠呈横向设置且正对的位于第二导轨上方，第二驱动丝杠的一端为旋转输入端并传动连接有第二驱动电机（13），在滑板的上方连接固定有第二驱动螺母，且第二驱动螺母与第二驱动丝杠传动连接。

3.如权利要求1所述的一种锻件取放料设备，其特征在于，在所述集屑板出屑端的下方设有上端敞口的集屑盒（16）。

4.如权利要求1所述的一种锻件取放料设备，其特征在于，桥接板的纵向两侧各自向上弯折延伸形成侧挡板（17），以使得桥接板整体呈U形板结构；

在其中一个侧挡板的内侧设置有光电传感器（18），且光电传感器的检测端指向另一侧挡板的内侧；

在集屑板的纵向两侧各自设有挡边（19）；

所述漏屑孔为长条孔，且漏屑孔的长度方向沿桥接板长度方向设置；

在桥接板（14）的上表面设置有若干加强筋，所述加强筋呈长条形设置，且加强筋的长度方向沿桥接板的长度方向设置。

5.如权利要求1所述的一种锻件取放料设备，其特征在于，在桥接板下端沿其纵向呈间隔的设置有若干个插孔，在插孔内可滑动的插设有档杆（20），在桥接板下端下方设有支撑板（21），档杆的下端连接固定在支撑板上；在架体上设置有斜向伸缩机构（22），斜向伸缩机构的工作端与支撑板相连并能够带动档杆在插孔内往复移动，且能够使得档杆的上端位于插孔的上端面下方；

所述斜向伸缩机构（22）为气缸。