[发明专利]一种全地形车的防侧翻方法及其系统

权利要求书

1.一种全地形车的防侧翻方法，应用于全地形车的防侧翻系统，其特征在于，所述防侧翻方法包括：

通过检测组件获取车身的质量系数、车轮的压力系数、液压轴的延伸系数，

并对所述质量系数、所述压力系数以及所述液压轴的延伸系数进行计算，初步判定所述车身的平衡状态；其中，通过数个的所述液压轴延伸来控制车轮支架结构，调整车身的水平升降；

当所述车身的状态处于不平衡状态时，通过重力感应组件获取车身的重力偏移系数，以及通过转动组件获取中心轴与所述车身之间的偏转系数；

通过平衡组件对所述重力偏移系数和所述车身的偏转系数进行计算，分析所述车身的侧翻状态，并控制所述中心轴与所述车身之间的转动，调节所述车身至平衡状态；

其中，所述中心轴与所述车身之间的偏转系数范围为向左或向右侧翻0到90度；当所述检测组件检测数个的所述液压轴之间的延伸系数不相等时，所述检测组件判定所述车身处于不平衡状态；当所述车身处于不平衡状态，所述车轮支架结构翻转，所述液压轴以收缩的方式控制所述车轮支架结构，调整所述车身高度；

其中，当车身处于不平衡状态车体结构向一侧翻转时，根据所述重力偏移系数和所述偏转系数对所述车身进行向与车体结构侧翻方向相反方向的调节直至到平衡状态，同时所述全地形车的车轮支架结构根据重力惯性继续向原方向侧翻转，翻转的最大值为180度，使车轮支架结构翻转后刚好着地平衡；在所述车轮支架结构翻转后，所述车轮支架结构上的液压轴以收缩的方式调节所述车轮支架结构，调整所述车身的高度。

2.如权利要求1所述一种全地形车的防侧翻方法，其特征在于，所述检测组件对所述车身的质量系数、所述车轮的压力系数、所述液压轴的延伸系数进行计算，当所述车身的质量系数大于系统设定的质量阈值时，所述检测组件判定所述车身处于不平衡状态。

3.如权利要求1所述一种全地形车的防侧翻方法，其特征在于，所述平衡组件对所述车身的重力偏移系数进行计算，当所述重力偏移系数大于系统设定的重力偏移阈值时，所述平衡组件判定所述车身处于不平衡状态。

4.如权利要求1所述一种全地形车的防侧翻方法，其特征在于，所述平衡组件对所述中心轴与所述车身之间的偏转系数进行计算，当所述偏转系数大于系统设定的车身偏转阈值时，所述平衡组件判定所述车身处于不平衡状态。

5.如权利要求1所述一种全地形车的防侧翻方法，其特征在于，所述车身的重力偏移系数范围为0到1，所述重力感应组件获取所述车身的重力偏移系数，当所述车身左边的重力偏移系数大于0，所述车身向左侧翻，则所述系统对所述车身进行向右平衡的调节，当所述车身向右侧翻，则所述系统对所述车身进行向左平衡的调节。

6.如权利要求1所述一种全地形车的防侧翻方法，其特征在于，当所述中心轴与所述车身之间的偏转系数为向左侧翻0到90度范围，所述系统对所述车身沿着所述中心轴进行向右方向转动0到90度范围的调节；或者，当所述中心轴与所述车身之间的偏转系数为向右侧翻0到90度范围，所述系统对所述车身沿着所述中心轴进行向左方向转动0到90度范围的调节；或者，所述车身进行向左方向的调节直至到平衡状态，所述车轮支架结构根据重力惯性继续向右翻转，翻转的最大值为180度；或者，所述车身进行向右方向的调节直至到平衡状态，所述车轮支架结构根据重力惯性继续向左翻转，翻转的最大值为180度。

7.一种全地形车的防侧翻系统，其特征在于，包括：

检测组件，检测车身的质量状态、车轮的压力系数以及液压轴的延伸系数，对所述车身状态进行初步判定；

转动组件，检测中心轴与所述车身之间的偏转状态； 重力感应组件，感应所述车身的重力偏移状态；

平衡组件，调节所述车身的旋转，并控制车身的平衡状态；

其中，通过数个的所述液压轴延伸来控制车轮支架结构，调整车身的水平升降；所述检测组件通过检测所述车身的质量系数、所述车轮的压力系数以及所述液压轴的延伸系数，对所述车身的状态进行判定；当所述车身的状态处于不平衡状态时，所述重力感应组件感应所述车身的重力偏移状态，以及所述转动组件检测所述车身的偏转状态，所述平衡组件结合所述车身的重力偏移状态和偏转状态进行计算处理，获取所述车身的重力侧偏程度，并对所述车身进行控制，调节所述车身至平衡状态；

其中，所述中心轴与所述车身之间的偏转系数范围为向左或向右侧翻0到90度；当所述检测组件检测数个的所述液压轴之间的延伸系数不相等时，所述检测组件判定所述车身处于不平衡状态；当所述车身处于不平衡状态，所述车轮支架结构翻转，所述液压轴以收缩的方式控制所述车轮支架结构，调整所述车身高度；

其中，当车身处于不平衡状态车体结构向一侧翻转时，根据所述重力偏移系数和所述偏转系数对所述车身进行向与车体结构侧翻方向相反方向的调节直至到平衡状态，同时所述全地形车的车轮支架结构根据重力惯性继续向原方向侧翻转，翻转的最大值为180度，使车轮支架结构翻转后刚好着地平衡；在所述车轮支架结构翻转后，所述车轮支架结构上的液压轴以收缩的方式调节所述车轮支架结构，调整所述车身的高度。