[发明专利]一种全地形车的防侧翻方法及其系统

说明书

本申请提供一种全地形车的防侧翻方法及其系统，应用于全地形车的防侧翻系统，所述防侧翻方法包括：通过检测组件获取车身的质量系数、车轮的压力系数、液压轴的延伸系数，并对所述质量系数、所述压力系数以及所述液压轴的延伸系数进行计算，初步判定所述车身的平衡状态；通过重力感应组件获取车身的重力偏移系数，以及通过转动组件获取中心轴与所述车身之间的偏转系数；通过平衡组件对所述重力偏移系数和所述车身的偏转系数进行计算，分析所述车身的侧翻状态，并控制所述中心轴与所述车身之间的转动，调节所述车身至平衡状态；本申请可以有效地防止侧翻，使所述车身一直保持在水平向上的状态，提高了全地形车的安全性以及用户的体验感。

技术领域

本发明涉及全地形车的技术领域，具体而言，涉及一种全地形车的防侧翻方法及其系统。

背景技术

全地形车是针对恶劣地形环境和地域而设计的车辆，理论上是指可以在任何地形上行驶的车辆，最大的特点是具有较低的接地压力，通过性强，可以在普通车辆难以机动的地形上行走自如，可以轻松地穿过山丘、丛林、岸滩、沙漠、雪地等恶劣地形；全地形车被广泛应用于全地形车系列中。

全地形车按行走方式分类，全地形车分为轮式和履带式两种。在过去的技术中，由于轮式车辆对地面的压力很难减少，材料和设计技术难度较大，因而，履带式全地形车成为过去行走恶劣地形的人车辆，甚至应用于军事机动领域。然而，随着科学技术和经济的发展，全地形车被应用于多种行业领域，对全地形车的适用性也有所提高，如全地形车需具备轻便、灵活、快速、舒适、噪声低等特点，而轮式全地形车更具备实用性，在技术上获得多方面发展。

目前，轮式全地形车也被应用于越野车系列领域，为旅游业、探索等作业提供了便利。在现有技术中，虽然全地轮式形越野车的技术相对于过去而言很大的提高，在多种恶劣地形可以正常行驶，且具备较好的减震效果；但是，现有的全地形轮式越野车在防止翻车技术方面，只能通过车轮支架的伸缩方式来减震方法来降低翻车事故，仍有待完善。

因此，在全地形轮式越野车系列领域，提升全地形车的性能，在防止侧翻或翻车的技术取得突破，提高全地形车对恶劣地形的适用性，是该技术领域所要解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请的目的在于，提供一种全地形车的防侧翻方法及其系统，通过对全地形车的车身质量、车轮压力、液压轴的延伸等方面进行分析，判断所述车身的状态，根据车身状态进一步获取所述车身的偏转或侧翻情况，对所述车身进行调整，使其一直处于水平状态。

本申请的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本申请提供一种全地形车的防侧翻方法，应用于全地形车的防侧翻系统；所述防侧翻方法包括：通过检测组件获取车身的质量系数、车轮的压力系数、液压轴的延伸系数，并对所述质量系数、所述压力系数以及所述液压轴的延伸系数进行计算，初步判定所述车身的平衡状态；通过重力感应组件获取车身的重力偏移系数，以及通过转动组件获取中心轴与所述车身之间的偏转系数；通过平衡组件对所述重力偏移系数和所述车身的偏转系数进行计算，分析所述车身的侧翻状态，并控制所述中心轴与所述车身之间的转动，调节所述车身至平衡状态。

本申请的另一目的在于提供一种全地形车的防侧翻系统，包括：检测组件，检测车身的质量状态、车轮的压力系数以及液压轴的延伸系数，对所述车身状态进行初步判定；转动组件，检测中心轴与所述车身之间的偏转状态；重力感应组件，感应所述车身的重力偏移状态；平衡组件，调节所述车身的旋转，并控制车身的平衡状态；其中，所述检测组件通过检测所述车身的质量系数、所述车轮的压力系数以及所述液压轴的延伸系数，对所述车身的状态进行判定；当所述车身的状态处于不平衡状态时，所述重力感应组件感应所述车身的重力偏移状态，以及所述转动组件检测所述车身的偏转状态，所述平衡组件结合所述车身的重力偏移状态和偏转状态进行计算处理，获取所述车身的重力侧偏程度，并对所述车身进行控制，调节所述车身至平衡状态。