[发明专利]开放式无人自助售货装置及其售货方法

权利要求书

1.开放式无人自助售货装置，其特征在于，包括控制处理模块、信息采集模块、结算模块和安全模块，所述控制处理模块分别与所述信息采集模块、所述结算模块、所述补货模块和所述安全模块电连接，所述信息采集模块包括设在所述购货区内的购物信息采集模块和设在所述补货区内的补货信息采集模块，所述购物信息采集模块和所述补货信息采集模块均与所述控制处理模块电连接；所述控制处理模块设置在柜体(1)内，所述安全模块包括电子感应门(2)和警报装置(3)，所述柜体(1)被隔板(4)分为购货区和补货区，所述购货区的正面连接有所述电子感应门(2)，所述购货区内设有所述警报装置(3)，所述电子感应门(2)和所述警报装置(3)均与控制处理模块电连接；所述购货区内设有所述结算模块；所述隔板(4)在所述购货区的一侧设有若干个置货位(5)；所述补货区设有若干排货架(6)和补货机构(7)，所述柜体(1)顶部滑动安装有将所述货架(6)上的商品放入空的所述置货位(5)的所述补货机构(7)，所述补货机构(7)与所述控制处理模块电连接。

2.根据权利要求1所述的开放式无人自助售货装置，其特征在于，所述补货机构(7)包括安装板(8)、安装体(9)、升降机构(10)和机械手(11)，所述安装板(8)纵向滑动连接在所述柜体(1)的上壁上，所述安装板(8)底部设有沿所述安装板(8)方向横向滑动的所述安装体(9)，所述安装体(9)内设有所述升降机构(10)，所述升降机构(10)的移动端伸出所述安装体(9)的下端，所述移动端内设有转动机构，所述转动机构的转动轴与所述机械手(11)固定连接；所述安装板(8)内设有驱动所述安装板(8)移动的移动机构，所述安装体(9)内设有驱动所述安装体(9)滑动的滑动机构；所述安装板(8)内设有补货控制模块，所述移动机构、所述滑动机构、所述升降机构(10)、所述转动机构和所述机械手(11)均与所述补货控制模块电连接，所述补货控制模块与所述控制处理模块电连接。

3.根据权利要求2所述的开放式无人自助售货装置，其特征在于，所述隔板(4)的顶端与所述柜体(1)的顶部之间的距离大于所述安装板(8)的厚度，所述隔板(4)上设有便于所述机械手(11)通过的通道。

4.根据权利要求1所述的开放式无人自助售货装置，其特征在于，购物信息采集模块包括红外传感器、重力传感器和摄像头，所述置货位(5)的置货区上均设有所述重力传感器，所述置货位(5)的开口处设有所述红外传感器，所述置货位(5)的顶部设有所述摄像头，所述红外传感器、所述重力传感器和所述摄像头均与所述控制处理模块电连接。

5.根据权利要求1所述的开放式无人自助售货装置，其特征在于，所述结算模块包括控制面板(12)、扫码仪(13)和收费装置(14)，所述扫码仪(13)和所述收费装置(14)均与控制面板(12)电连接，所述控制面板(12)与所述控制处理模块电连接。

6.开放式无人自助售货装置的售货方法，其特征在于，包括：顾客将手伸入置货位(5)时会触发红外传感器，控制处理模块根据红外传感器的信号启动对应置货位的摄像头和重力传感器，对置货位(5)内商品信息进行采集，顾客从置货位(5)上拿取商品后，控制处理模块判断该商品为目标商品；

顾客选好目标商品后，在结算模块进行付账，付账结束后，结算模块发送信号给控制处理模块，控制处理模块将已付款商品与目标商品比较，若已付款商品与目标商品不一致，当顾客向电子感应门(2)运动到一定位置时，电子感应门(2)的感应装置向控制处理模块发出信号，控制处理模块根据已付款商品与目标商品不一致，判定顾客为逃单，则会驱动电子感应门(2)锁门同时驱动警报装置(3)发出警报；若已付款商品与目标商品一致，则打开电子感应门(2)，同时控制处理模块驱动补货机构(7)对已付款商品进行补货。