[发明专利]开放式无人自助售货装置及其售货方法

说明书

本发明公开了开放式无人自助售货装置及其售货方法，涉及自助售货领域；控制处理模块设置在柜体内，安全模块包括电子感应门和警报装置，柜体被隔板分为购货区和补货区，购货区的正面连接有电子感应门，购货区内设有警报装置，电子感应门和警报装置均与控制处理模块电连接；购货区内设有结算模块；隔板在购货区的一侧设有若干个置货位；补货区设有若干排货架和补货机构，柜体顶部滑动安装有将货架上的商品放入空的置货位的补货机构，补货机构与控制处理模块电连接；本发明使得消费者享受了购物乐趣；减省了人力成本；安全模块保证了不会出现消费者逃单的现象；补货机构可以自动补货，保证购物区始终有可以购买的商品，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及了自助售货领域，具体为开放式无人自助售货装置及其售货方法。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

物质流通是人类社会的最基本要素。零售行业或直接面向消费者销售的开放式的相关行业(以下简称为零售行业或零售企业)作为当前物质流通的重要手段，需要雇佣大量的收银人员来实现商品的买卖工作，收银人员对消费者所购物品逐件的进行统计，统计完成后，与消费者共同完成支付，这样需要很大的人力成本，而现有的自动售货机都是通过操作面板选择商品，然后由机器弹出，这使得消费者无法挑选商品，失去了购物的乐趣；而现有的开放式自动售货机缺少一定的安全措施，若消费者自身素质不高，极有可能会只拿商品而不付款。

发明内容

为解决消费者逃单，缺乏购物乐趣，商店人力成本高等问题，本发明设计了开放式无人自助售货装置及其售货方法。

开放式无人自助售货装置，包括控制处理模块、信息采集模块、结算模块和安全模块，所述控制处理模块分别与所述信息采集模块、所述结算模块、所述补货模块和所述安全模块电连接，所述信息采集模块包括设在所述购货区内的购物信息采集模块和设在所述补货区内的补货信息采集模块，所述购物信息采集模块和所述补货信息采集模块均与所述控制处理模块电连接；所述控制处理模块设置在柜体内，所述安全模块包括电子感应门和警报装置，所述柜体被隔板分为购货区和补货区，所述购货区的正面连接有所述电子感应门，所述购货区内设有所述警报装置，所述电子感应门和所述警报装置均与控制处理模块电连接；所述购货区内设有所述结算模块；所述隔板在所述购货区的一侧设有若干个置货位；所述补货区设有若干排货架和补货机构，所述柜体顶部滑动安装有将所述货架上的商品放入空的所述置货位的所述补货机构，所述补货机构与所述控制处理模块电连接。

优选的，所述补货机构包括安装板、安装体、升降机构和机械手，所述安装板纵向滑动连接在所述柜体的上壁上，所述安装板底部设有沿所述安装板方向横向滑动的所述安装体，所述安装体内设有所述升降机构，所述升降机构的移动端伸出所述安装体的下端，所述移动端内设有转动机构，所述转动机构的转动轴与所述机械手固定连接；所述安装板内设有驱动所述安装板移动的移动机构，所述安装体内设有驱动所述安装体滑动的滑动机构；所述安装板内设有补货控制模块，所述移动机构、所述滑动机构、所述升降机构、所述转动机构和所述机械手均与所述补货控制模块电连接，所述补货控制模块与所述控制处理模块电连接。

优选的，所述隔板的顶端与所述柜体的顶部之间的距离大于所述安装板的厚度，所述隔板上设有便于所述机械手通过的通道。

优选的，购物信息采集模块包括红外传感器、重力传感器和摄像头，所述置货位的置货区上均设有所述重力传感器，所述置货位的开口处设有所述红外传感器，所述置货位的顶部设有所述摄像头，所述红外传感器、所述重力传感器和所述摄像头均与所述控制处理模块电连接。