[发明专利]一种托盘自动拆卸生产线及控制方法

权利要求书

1.一种托盘自动拆卸生产线，其特征在于，包括：

提升框架(1)；

拆盘组件(2)，至少设置于托盘输送线一侧，所述托盘输送线上设置有托盘垛(3)，所述拆盘组件(2)包括升降支架(21)，及设置于所述升降支架(21)上的第一驱动件(22)和两组牙叉组件(23)，所述第一驱动件(22)能够驱动两组所述牙叉组件(23)分别插入或退出所述托盘垛(3)自下而上的第二层托盘(8)的不同的插孔内；

检测组件(4)，所述检测组件(4)能够检测所述牙叉组件(23)是否插入所述托盘(8)的插孔内，当其中至少一组所述牙叉组件(23)受阻挡后，所述检测组件(4)能够控制调整所述托盘输送线运动，以使受到阻挡的所述牙叉组件(23)插入所述托盘(8)的插孔内；

提升组件(6)，设置于所述提升框架(1)，所述提升组件(6)能够带动所述拆盘组件(2)相对于所述提升框架(1)沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的托盘自动拆卸生产线，其特征在于，每组所述牙叉组件(23)包括：

滑动板(231)，所述第一驱动件(22)连接于所述滑动板(231)，并驱动所述滑动板(231)沿所述升降支架(21)往复滑动；

两个牙叉(235)，所述牙叉(235)滑动设置于所述滑动板(231)，两个所述牙叉(235)能够同时插入所述托盘(8)的同一插孔内。

3.根据权利要求2所述的托盘自动拆卸生产线，其特征在于，每组所述牙叉组件(23)还包括：

两个滑动杆(237)，每个所述牙叉(235)分别连接于一个所述滑动杆(237)；

直线轴承(238)，设置于所述滑动板(231)上，所述滑动杆(237)带动所述牙叉(235)沿所述直线轴承(238)往复滑动。

4.根据权利要求3所述的托盘自动拆卸生产线，其特征在于，还包括复位组件(7)，每组所述牙叉组件(23)对应一所述复位组件(7)，所述复位组件(7)能够使被阻挡的所述牙叉组件(23)在脱离阻挡后自动进入所述托盘(8)的插孔内，所述复位组件(7)包括：

固定块(71)，设置于所述滑动板(231)上，且位于两个所述滑动杆(237)之间；

转动轴(72)和连接板(73)，所述连接板(73)的两端分别转动连接于两个所述滑动杆(237)，所述转动轴(72)的一端设置于所述滑动板(231)，另一端与所述连接板(73)转动连接；

第一弹簧(74)，所述第一弹簧(74)的两端分别连接于所述连接板(73)和所述固定块(71)。

5.根据权利要求3所述的托盘自动拆卸生产线，其特征在于，还包括复位组件(7)，每组所述牙叉组件(23)对应一所述复位组件(7)，所述复位组件(7)能够使被阻挡的所述牙叉组件(23)在脱离阻挡后自动进入所述托盘(8)的插孔内，所述复位组件(7)包括：

支撑架(75)，设置于所述滑动板(231)上；

两个第二弹簧(76)，所述第二弹簧(76)的两端分别连接于所述滑动杆(237)和所述支撑架(75)，所述第二弹簧(76)与所述滑动杆(237)平行设置。

6.根据权利要求3所述的托盘自动拆卸生产线，其特征在于，所述检测组件(4)包括：

检测片(41)，设置于所述滑动杆(237)或所述滑动板(231)的其中一个上；

传感器(42)，设置于所述滑动杆(237)或所述滑动板(231)的另一个上，所述传感器(42)通过检测所述检测片(41)，判断所述牙叉(235)是否进入所述托盘(8)的插孔内。

7.根据权利要求1所述的托盘自动拆卸生产线，其特征在于，所述提升组件(6)包括：

第二驱动件(61)，设置于所述提升框架(1)上；

链条(62)和链轮(63)，所述链轮(63)连接于所述第二驱动件(61)的输出端，所述链条(62)绕过所述链轮(63)的两端均连接于所述升降支架(21)。