[发明专利]一种托盘自动拆卸生产线及控制方法

说明书

本发明公开了一种托盘自动拆卸生产线及控制方法。托盘自动拆卸生产线包括提升框架；拆盘组件，至少设置于托盘输送线一侧，托盘输送线上设置有托盘垛，拆盘组件包括升降支架，及设置于升降支架上的第一驱动件和两组牙叉组件，第一驱动件能够驱动两组牙叉组件分别插入或退出托盘垛自下而上的第二层托盘的不同的插孔内；检测组件，检测组件能够检测牙叉组件是否插入托盘的插孔内，当其中至少一组牙叉组件受阻挡后，检测组件能够控制调整托盘输送线运动，以使受到阻挡的牙叉组件插入托盘的插孔内；提升组件，设置于提升框架，提升组件能够带动拆盘组件相对于提升框架沿竖直方向运动。本发明能够适应拆卸多种不同规格的托盘。

技术领域

本发明涉及自动化物流生产线技术领域，尤其涉及一种托盘自动拆卸生产线及控制方法。

背景技术

托盘是用于集装、堆放、搬运和运输，作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。托盘作为一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域。

托盘的底部是平整的，相互之间没有定位，人工堆叠时经常出现上下托盘错位的情况，导致不同托盘之间的插孔位置不一致，不在一条竖直线上，自动叉车的牙叉在需要插入时经常难以对准插孔，造成插不进的现象。

此外，托盘的规格有多种，有木制托盘、九脚托盘等，其均有多种不同规格，且尺寸相差较大。现有的牙叉一般只能适用一种规格的托盘，且拆盘前需要将堆叠的托盘人工整理非常整齐，使上下的托盘的插孔上下对齐位于同一直线上，才能利用牙叉进行拆卸，人工整理托盘费时费力。另外，牙叉无法适应其他规格，就需要各种各样的叉车的牙叉，以配合托盘拆卸。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托盘自动拆卸生产线及控制方法，能够适应拆卸多种不同规格的托盘。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种托盘自动拆卸生产线，包括：

提升框架；

拆盘组件，至少设置于托盘输送线一侧，所述托盘输送线上设置有托盘垛，所述拆盘组件包括升降支架，及设置于所述升降支架上的第一驱动件和两组牙叉组件，所述第一驱动件能够驱动两组所述牙叉组件分别插入或退出所述托盘垛自下而上的第二层托盘的不同的插孔内；

检测组件，所述检测组件能够检测所述牙叉组件是否插入所述托盘的插孔内，当其中至少一组所述牙叉组件受阻挡后，所述检测组件能够控制调整所述托盘输送线运动，以使受到阻挡的所述牙叉组件插入所述托盘的插孔内；

提升组件，设置于所述提升框架，所述提升组件能够带动所述拆盘组件相对于所述提升框架沿竖直方向运动。

优选地，每组所述牙叉组件包括：

滑动板，所述第一驱动件连接于所述滑动板，并驱动所述滑动板沿所述升降支架往复滑动；

两个牙叉，所述牙叉滑动设置于所述滑动板，两个所述牙叉能够同时插入所述托盘的同一插孔内。

优选地，每组所述牙叉组件还包括：

两个滑动杆，每个所述牙叉分别连接于一个所述滑动杆；

直线轴承，设置于所述滑动板上，所述滑动杆带动所述牙叉沿所述直线轴承往复滑动。

优选地，还包括复位组件，每组所述牙叉组件对应一所述复位组件，所述复位组件能够使被阻挡的所述牙叉组件在脱离阻挡后自动进入所述托盘的插孔内，所述复位组件包括：

固定块，设置于所述滑动板上，且位于两个所述滑动杆之间；

转动轴和连接板，所述连接板的两端分别转动连接于两个所述滑动杆，所述转动轴的一端设置于所述滑动板，另一端与所述连接板转动连接；