[发明专利]运载火箭俯仰程序角计算方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种运载火箭俯仰程序角计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取火箭飞行过程中当前时刻的高度参数；

根据所述高度参数计算得到火箭当前时刻的俯仰程序角。

2.根据权利要求1所述的运载火箭俯仰程序角计算方法，其特征在于，获取火箭飞行过程中当前时刻的高度参数，包括：

在火箭起飞后的每个计算周期内进行导航计算，得到所述高度参数。

3.根据权利要求1所述的运载火箭俯仰程序角计算方法，其特征在于，获取火箭飞行过程中当前时刻的高度参数，还包括：

利用GPS对所述高度参数进行修正。

4.根据权利要求1所述的运载火箭俯仰程序角计算方法，其特征在于，根据所述高度参数计算得到火箭当前时刻的俯仰程序角，包括：

获取标准程序角的插值表；

将所述高度参数作为自变量值，根据所述插值表得到火箭当前时刻的所述俯仰程序角。

5.根据权利要求4所述的运载火箭俯仰程序角计算方法，其特征在于，将所述高度参数作为自变量值，根据所述插值表得到火箭当前时刻的所述俯仰程序角，包括：

将所述高度参数作为自变量值，对所述插值表进行线性插值，得到火箭当前时刻的所述俯仰程序角。

6.一种运载火箭俯仰程序角计算系统，其特征在于，包括：

高度参数获取模块，用于获取火箭的高度参数；

俯仰程序角计算模块，用于根据所述高度参数计算得到火箭当前时刻的俯仰程序角。

7.根据权利要求6所述的运载火箭俯仰程序角计算系统，其特征在于，所述俯仰程序角计算模块包括：

插值表获取单元，用于获取标准程序角的插值表；

计算单元，用于将所述高度参数作为自变量值，对所述插值表进行线性插值，得到火箭当前时刻的所述俯仰程序角。

8.根据权利要求6所述的运载火箭俯仰程序角计算系统，其特征在于，还包括：

修正模块，用于利用GPS对所述高度参数进行修正。

9.一种运载火箭俯仰程序角的计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储器，其中，所述处理器与所述存储器电连接；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现如权利要求1～5任一所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～5任一所述的方法步骤。