[发明专利]运载火箭俯仰程序角计算方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种运载火箭俯仰程序角计算方法、系统、设备及存储介质。该计算方法包括：获取火箭飞行状态下当前时刻的高度参数；根据所述高度参数计算得到火箭当前时刻的俯仰程序角。本发明的俯仰程序角的计算过程使用高度参数作为程序角插值自变量，无需改变传统的计算模式，不增加计算量和复杂度，可以更好地适应固体发动机的偏差，简单可靠。

技术领域

本发明属于航天发射领域，具体涉及一种运载火箭俯仰程序角计算方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

飞行器在轨运行时，往往通过所配置的地球敏感器、太阳敏感器及星敏感器等空间定向寻的装置实施姿态确定与控制，确保飞行器姿态按任务需求变化。然而，针对纯惯组导航方案下的飞行器，其任务要求的姿态变化仅能通过程序控制方案得以实现，而程序控制方案中，程序角的设计是一个关键环节，程序角表征了飞行器在执行任务期间的期望姿态序列，需要满足飞行任务指定的姿态动作。

目前大多数固体运载火箭一级俯仰程序角采用以时间为自变量进行线性插值或者抛物线插值的方法跟踪标准弹道。如果固体火箭一级飞行过程中，发动机推力偏差和工作时间偏差较大，或者火箭姿态控制系统存在较大的跟踪误差，火箭实际飞行的弹道与标准弹道相比，固体发动机耗尽时刻的高度、弹道倾角等将出现较大的误差，进而会影响后续的飞行过程，间接影响二级起控、火箭运载能力等因素。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种运载火箭俯仰程序角计算方法、系统、设备及存储介质。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本发明实施例提供了一种运载火箭俯仰程序角计算方法，包括以下步骤：

获取火箭飞行过程中当前时刻的高度参数；

根据所述高度参数计算得到火箭当前时刻的俯仰程序角。

在本发明的一个实施例中，获取火箭的高度参数，包括：

在火箭起飞后的每个计算周期内进行导航计算，得到所述高度参数。

在本发明的一个实施例中，获取火箭的高度参数，还包括：

利用GPS对所述高度参数进行修正。

在本发明的一个实施例中，根据所述高度参数计算得到火箭当前时刻的俯仰程序角，包括：

获取标准程序角的插值表；

将所述高度参数作为自变量值，根据所述插值表得到火箭当前时刻的所述俯仰程序角。

在本发明的一个实施例中，将所述高度参数作为自变量值，根据所述插值表得到火箭当前时刻的所述俯仰程序角，包括：

将所述高度参数作为自变量值，对所述插值表进行线性插值，得到火箭当前时刻的所述俯仰程序角。

本发明实施例还提供了一种运载火箭俯仰程序角计算系统，包括：

高度参数获取模块，用于获取火箭的高度参数；

俯仰程序角计算模块，用于根据所述高度参数计算得到火箭当前时刻的俯仰程序角。

在本发明的一个实施例中，所述俯仰程序角计算模块包括：

插值表获取单元，用于获取标准程序角的插值表；

计算单元，用于将所述高度参数作为自变量值，对所述插值表进行线性插值，得到火箭当前时刻的所述俯仰程序角。

在本发明的一个实施例中，还包括修正模块，用于利用GPS对所述高度参数进行修正。

本发明实施例还提供了一种运载火箭俯仰程序角的计算设备，包括处理器、存储器，其中，所述处理器与所述存储器电连接；