[发明专利]道路危险检测和定位的方法和系统

权利要求书

1.一种控制车辆的方法，包括：

处理器接收指示第一车辆的路径中的道路状况的传感器数据；

处理器基于所述道路中存在的道路危险来确定道路危险信息；

处理器将类别分配给所述道路危险信息；

处理器基于与第二车辆和所述类别相关联的车辆信息，选择性地将所述道路危险信息传送给所述第二车辆；和

处理器基于所述车辆信息选择性地控制所述第二车辆。

2.根据权力要求1所述的方法，其中，所述类别为危险等级类别。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，分配所述危险等级类别基于对所述道路危险的深度、出口壁的角度、高度、长度和宽度中的至少一个的评估。

4.据权利要求2所述的方法，其中，所述选择性地控制所述第二车辆包括基于所述危险等级类别和所述道路危险信息中的至少一个自主地或利用用户输入来控制所述车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述选择性通信基于所述道路危险的车道位置和所述第二车辆的车道位置。

6.根据权力要求1所述的方法，其中，所述类别为车辆类别。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述分配所述车辆类别基于对危险等级的评估。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述车辆类别基于轮胎尺寸、轮胎轮廓、车辆重量、离地间隙和车辆速度中的至少一个来定义。

9.据权利要求1所述的方法，还包括从所述第二车辆接收所述车辆信息，并且其中所述车辆信息包括轮胎尺寸、轮胎轮廓、车辆重量、离地间隙和车辆速度中的至少一个。

10.一种控制车辆的系统，包括：

至少一个传感器，其基于所述车辆路径中的道路状况产生传感器信号；和

至少一个非暂时性计算机模块，其通过至少一个处理器接收所述传感器信号，基于道路内存在的道路危险确定道路危险信息，将类别分配给所述道路危险信息，基于与所述第二车辆相关联的车辆信息和所述类别选择性地将道路危险信息传送给第二车辆，并且基于所述车辆信息选择性地控制所述第二车辆。