[发明专利]道路危险检测和定位的方法和系统

说明书

本公开提供了控制车辆的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：处理器接收指示第一车辆的路径中的道路状况的传感器数据；处理器基于所述道路中存在的道路危险来确定道路危险信息；处理器将类别分配给所述道路危险信息；处理器基于与第二车辆和所述类别相关联的车辆信息，选择性地将所述道路危险信息传送给所述第二车辆；和处理器基于所述车辆信息选择性地控制所述第二车辆。

技术领域

技术领域一般涉及车辆，更具体地说，涉及用于检测坑洼和/或其他道路危险以及控制车辆和基于此的共享信息的方法和系统。

引言

在某些情况下，路面包括一个或多个道路危险，例如但不限于坑洼，减速带，碎片或其他物体。当沿着道路行驶时遇到这样的道路危险可能让车辆乘客感到不悦，甚至可能对车辆造成损坏。

车辆传感器已经被用来检测坑洼和其他道路危险。这种检测通常不会及时发生以防止车辆撞上危险，而是通过例如众包，提供有助于防止其他车辆撞上危险的信息。这种信息并不总是包括道路危险的准确位置。这种信息并不总是与正确的车辆共享。

因此，希望提供改进的方法和系统，用于检测道路中即将到来的危险并基于此控制车辆。也希望提供改进的方法和系统，用于与其他车辆共享关于检测即将到来的危险的信息。此外，结合附图和前述技术领域和背景技术，从随后的详细说明和所附权利要求，本发明其它期望的特征和特性将变得显而易见。

发明内容

提供了控制车辆的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：处理器接收指示第一车辆的路径中的道路状况的传感器数据；处理器基于道路中存在的道路危险来确定道路危险信息；处理器将类别分配给道路危险信息；处理器基于与第二车辆和类别相关联的车辆信息，选择性地将道路危险信息传送给第二车辆；和处理器基于车辆信息选择性地控制第二车辆。

在各种实施例中，选择性地控制第二车辆包括基于危险等级类别和道路危险信息中的至少一个自主地或利用用户输入来控制车辆。在各种实施例中，选择性通信基于道路危险的车道位置和第二车辆的车道位置。在各种实施例中，类别为车辆类别。

在各种实施例中，分配车辆类别基于对危险等级的评估。在各种实施例中，车辆类别基于轮胎尺寸、轮胎轮廓、车辆重量、离地间隙和车辆速度中的至少一个来定义的。

在各种实施例中，方法还包括从第二车辆接收车辆信息，并且其中车辆信息包括轮胎尺寸、轮胎轮廓、车辆重量、离地间隙和车辆速度中的至少一个。

在各种实施例中，第二车辆包括不同的车辆；车辆信息基于不同车轮的最小尺寸(就轮胎高度或轮廓而言，轮胎高度或轮廓基本上是能够吸收由于碰撞而产生的能量的橡胶量)。

在另一个实施例中，系统包括：至少一个传感器，其基于车辆路径中的道路状况产生传感器信号；和至少一个非暂时性计算机模块，其通过至少一个处理器接收传感器信号，基于道路内存在的道路危险确定道路危险信息，将类别分配给道路危险信息，基于与第二车辆相关联的车辆信息和类别选择性地将道路危险信息传送给第二车辆，并且基于车辆信息选择性地控制第二车辆。

在各种实施例中，类别为危险等级类别。在各种实施例中，至少一个非暂时性计算机模块基于对道路危险的深度、出口壁的角度、高度、长度和宽度中的至少一个的评估来分配危险等级类别。

在各种实施例中，选择性地控制第二车辆包括基于危险等级类别和道路危险信息中的至少一个自主地或利用用户输入来控制车辆。

在各种实施例中，至少一个非暂时性计算机模块基于道路危险的车道位置和第二车辆的车道位置选择性地通信。在各种实施例中，类别为车辆类别。

在各种实施例中，至少一个非暂时性计算机模块基于危险等级的评估来分配车辆类别。

在各种实施例中，车辆类别基于轮胎尺寸、轮胎轮廓、车辆重量、离地间隙和车辆速度中的至少一个来定义的。