[发明专利]一种颗粒形中药配方设备

权利要求书

1.一种颗粒形中药配方设备，包括储料仓和调剂机，其特征是，所述的储料仓包括外框架和药瓶中转台，所述的外框架上设有机械手移动机构，所述外框架的侧面还设有药柜，所述的机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶的取药机械手，所述的药瓶中转台位于外框架的一端，药瓶中转台上设有对药瓶进行称重的称重装置，所述的储料仓上还设置有用于取药机械手放药的机械手放药通道，所述机械手放药通道的出口端设置有调剂机，所述的调剂机包括中药配方平台机构、药瓶称重机构和机架。

2.根据权利要求1所述的一种颗粒形中药配方设备，其特征是，所述的机械手移动机构包括固定在外框架上的水平方向设置的Y轴导轨组和与Y轴导轨组平行的Y轴齿条，所述Y轴导轨组上滑动连接有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设置有Y轴电机，所述Y轴电机上连接有与Y轴齿条啮合的Y轴驱动齿轮；所述Y轴移动平台上设置有竖直方向的Z轴导轨和与Z轴导轨平行的Z轴齿条，所述Z轴导轨上滑动连接有Z轴移动平台，所述Z轴移动平台上设置有Z轴电机，所述Z轴电机上连接有与Z轴齿条啮合的Z轴驱动齿轮；所述Z轴移动平台上设置有X轴导轨和X轴驱动装置，所述X轴导轨上滑动连接有X轴移动平台，所述X轴移动平台与X轴驱动装置传动相连，所述取药机械手安装在X轴移动平台上，所述X轴驱动装置包括固定在Z轴移动平台上的X轴电机、转动连接在Z轴移动平台上的丝杆，所述丝杆与X轴导轨平行，所述X轴电机与丝杆之间通过齿轮组传动连接；所述X轴移动平台上设置有与丝杆相匹配的螺纹孔，所述丝杆传动连接在螺纹孔中。

3.根据权利要求2所述的一种颗粒形中药配方设备，其特征是，所述取药机械手包括与X轴移动平台相连的安装底座，所述安装底座上设置有旋转电机，所述旋转电机上连接有旋转架，所述旋转架上设置有至少一个用于夹取药瓶的夹爪座，所述的夹爪座通过第一滑轨滑动连接在旋转架上，所述夹爪座与旋转架之间设置有平移驱动装置；所述夹爪座上设置有第二滑轨和开合驱动装置，所述第二滑轨上滑动连接有两个相对应的夹爪，两个夹爪分别与开合驱动装置相连；所述夹爪前端转动连接有夹头，所述夹头一侧连接有翻转齿轮，所述旋转架上固定有翻转齿条，所述翻转齿条与翻转齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种颗粒形中药配方设备，其特征是，所述的平移驱动装置包括固定在夹爪座上的平移驱动电机、固定在旋转架上的平移齿条，所述平移驱动电机的输出轴前端设置有平移齿轮，所述平移齿轮与平移齿条啮合，所述的开合驱动装置包括夹爪开合电机、夹爪开合丝杆，所述夹爪开合电机固定夹爪座上，所述夹爪开合丝杆转动连接在夹爪座上，所述夹爪开合丝杆一端与夹爪开合电机的输出轴传动连接，所述夹爪开合丝杆上设置有两段旋向相反的传动螺纹，两段传动螺纹上分别传动连接有丝杆螺母，丝杆螺母与夹爪之间通过连接板一一对应连接。

5.根据权利要求1所述的一种颗粒形中药配方设备，其特征是，所述药瓶中转台包括固定在外框架上的台架，所述台架上靠近药瓶取放通道一侧设置有药瓶板，所述药瓶板上设置有若干个可使药瓶穿过的孔位，每个孔位下方均设置有称重传感器，所述称重传感器通过底座与台架相连，所述台架上设置有处理模块和显示屏，所述显示屏和称重传感器分别与处理模块电连接。

6.根据权利要求1所述的一种颗粒形中药配方设备，其特征是，所述的中药配方平台机构包括固定框架、与固定框架转动连接的上层回转体组件、与固定框架转动连接的下层回转体组件，所述的上层回转体组件包括上层转盘和置于上层转盘上的药瓶，所述的药瓶设有对接口，所述的固定框架的上表面固定连接有对药瓶实现配药动作的配药机构，所述的配药机构包括固定连接于固定框架上表面圆心部位的推盘机构和固定连接于固定框架上表面外边缘处的配药电机组件，所述的推盘机构包括推盘电机和固定连接于推盘电机的电机轴上的推盘，所述的配药电机组件包括滑动连接的配药电机和导轨，所述的导轨固定连接于固定框架上表面，所述的推盘机构和配药电机分别铰接连接于同一根连杆的两头，所述的配药电机的电机转轴上固定连接有与对接口相配合的配药公转头，所述的下层回转体组件包括下层转盘、可拆卸连接于下层转盘外边缘处的药盒，所述的药瓶的出药口与药盒的进药口对齐。