[发明专利]一种颗粒形中药配方设备

说明书

本发明公开了一种颗粒形中药配方设备，包括储料仓和调剂机，储料仓包括外框架和药瓶中转台，外框架上设有机械手移动机构，外框架的侧面还设有药柜，机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶的取药机械手，药瓶中转台位于外框架的一端，药瓶中转台上设有对药瓶进行称重的称重装置，储料仓上还设置有用于取药机械手放药的机械手放药通道，机械手放药通道的出口端设置有调剂机，调剂机包括中药配方平台机构、药瓶称重机构和机架。机械手移动机构用于对抓取药瓶的取药机械手进行控制，将药瓶通过机械手放入调剂机中，本调剂设备中还设有用于控制机械手移动机构、机械手和调剂机的控制装置，因此，该方案具有自动换药以及自动配药等有益效果。

技术领域

本发明涉及中药生产技术领域，尤其是涉及一种颗粒形中药配方设备。

背景技术

中药调剂是指根据医师处方将饮片或制剂调配成方剂供应用的操作过程。目前常用的中药机大多只能实现半自动化，仍需要大量的人力来工作，而且有些能实现自动化的中药机的整个机械结构复杂，操作非常困难，且不能实现对中药的精确控制，无法实现真正意义上的全自动化，同时，目前的中药颗粒大多通过药瓶保存在药柜中，当调剂机中药瓶缺药时，加药人员需人工从药柜中取出药瓶，并放入配方调剂机中补充，这种加药方式费时费力，大大增加了配药人员的工作强度，且效率低下。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种桌面式中药颗粒调配机”，其公告号CN208325785U，包括机箱、送盒装置、下药驱动装置、覆膜封口装置和控制整个系统动作的单片计算机控制装置，送盒装置包括药盒承载盘和能驱动药盒承载盘转动的电机，在药盒承载盘上均布开设有一圈药盒放置孔，所述药盒承载盘安装在机箱内，在机箱顶面上开设有取放盒孔位和调剂孔位，所述下药驱动装置安装在调剂孔位上；所述覆膜封口装置包括基座、覆膜压头、压头驱动组件和送膜组件，基座上设有覆膜工位，送盒装着能将药盒送至覆膜工位上，覆膜压头安装在所述压头驱动组件上且位于覆膜工位正上方，压头驱动组件安装在基座上且能驱动覆膜压头上下移动。该方案的不足之处在于：加药人员在进行加药时，需人工放置药瓶，随后将缺量药瓶取出，这种加药方式费时费力，大大增加了配药人员的工作强度，且效率低下。

发明内容

本发明是为了克服现有技术的调剂机中缺药药瓶需人工确认后进行换药的问题，提供一种能够自动换药，并自动进行配药的一种颗粒性中药配方调剂设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种颗粒形中药配方设备，包括储料仓和调剂机，所述的储料仓包括外框架和药瓶中转台，所述的外框架上设有机械手移动机构，所述外框架的侧面还设有药柜，所述的机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶的取药机械手，所述的药瓶中转台位于外框架的一端，药瓶中转台上设有对药瓶进行称重的称重装置，所述的储料仓上还设置有用于取药机械手放药的机械手放药通道，所述机械手放药通道的出口端设置有调剂机，所述的调剂机包括中药配方平台机构、药瓶称重机构和机架。

储料仓用于存储待调剂中药，机械手移动机构用于对抓取药瓶的取药机械手进行控制，药瓶中转台上的称重装置能够对抓取药瓶进行称重，确认药瓶内的中药量，机械手放药通道用于将药瓶通过机械手放入调剂机中，同时取出缺量药瓶，本调剂设备中还设有用于控制机械手移动机构、机械手和调剂机的控制装置，实现自动化调剂工作，因此，该方案具有自动换药以及自动配药等有益效果。