[发明专利]一种自动门

权利要求书

1.一种自动门，其特征在于，包括：

门体，其包括门框、门扇与驱动机构，所述门扇活动设置于所述门框，所述驱动机构设置于所述门框内，并所述驱动机构用以驱动所述门扇移动；

控制系统，其包括控制主机、第一微波传感器与第二微波传感器，所述第一微波传感器电性连接所述第二微波传感器，所述控制主机分别电性连接所述第二微波传感器与所述驱动机构，所述第一微波传感器与所述第二微波传感器分别用以对第一感测区域与第二感测区域进行感测，所述第一微波传感器输出第一感测信号，所述第二微波传感器接收所述第一感测信号，并输出所述第一感测信号或第二感测信号；

其中所述控制主机接收所述第一感测信号或所述第二感测信号，并根据所述第一感测信号或所述第二感测信号输出开门信号至所述驱动机构，所述驱动机构根据所述开门信号运行，并带动所述门扇打开。

2.如权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述第一微波传感器具有第一双元微波模块、第一放大器、第二放大器、第一滤波器、第二滤波器与第一单片机，所述第一放大器与所述第二放大器分别电性连接所述第一双元微波模块，所述第一滤波器分别电性连接所述第一放大器与所述第一单片机，所述第二滤波器分别电性连接所述第二放大器与所述第一单片机，所述第一单片机电性连接所述第二微波传感器，所述第一双元微波模块用以向所述第一感测区域发射电磁波、接收自所述第一感测区域反射回的电磁波，并根据其所发射的电磁波与反射回的电磁波分别输出第一多普勒信号与第二多普勒信号，所述第一放大器与所述第一滤波器分别对所述第一多普勒信号进行信号放大处理与滤波处理，所述第二放大器与所述第二滤波器分别对所述第二多普勒信号进行信号放大处理与滤波处理，所述第一单片机根据所述第一多普勒信号与所述第二多普勒信号输出所述第一感测信号。

3.如权利要求2所述的自动门，其特征在于，所述第二微波传感器具有第二双元微波模块、第三放大器、第四放大器、第三滤波器、第四滤波器与第二单片机，所述第三放大器与所述第四放大器分别电性连接所述第二双元微波模块，所述第三滤波器分别电性连接所述第三放大器与所述第二单片机，所述第四滤波器分别电性连接所述第四放大器与所述第二单片机，所述第二单片机分别电性连接所述第一单片机与所述控制主机，所述第二双元微波模块用以向所述第二感测区域发射电磁波、接收自所述第二感测区域反射回的电磁波，并根据其所发射的电磁波与反射回的电磁波分别输出第三多普勒信号与第四多普勒信号，所述第三放大器与所述第三滤波器分别对所述第三多普勒信号进行信号放大处理与滤波处理，所述第四放大器与所述第四滤波器分别对所述第四多普勒信号进行信号放大处理与滤波处理，所述第二单片机根据所述第三多普勒信号与所述第四多普勒信号输出所述第二感测信号。

4.如权利要求3所述的自动门，其特征在于，还包括锁定机构，所述锁定机构设置于所述门框内，并电性连接所述控制主机，所述锁定机构用以锁定关闭的所述门扇。

5.如权利要求4所述的自动门，其特征在于，所述第二微波传感器还具有无线接收器，所述无线接收器电性连接所述第二单片机，所述无线接收器用以接收所述自动门的遥控器发送的遥控信号，并将所述遥控信号输出，所述第二单片机接收所述遥控信号，并根据所述遥控信号切换所述自动门的运行模式，或者所述第二单片机根据所述遥控信号输出关闭控制信号，所述控制主机接收所述关闭控制信号，并根据所述关闭控制信号输出关门信号，且控制所述锁定机构上锁，又或者所述第二单片机根据所述遥控信号输出解锁控制信号，所述控制主机接收所述解锁控制信号，并根据所述解锁控制信号控制所述锁定机构解锁，且输出所述开门信号。

6.如权利要求4所述的自动门，其特征在于，所述第一微波传感器还具有第一指示模块，所述第一指示模块电性连接所述第一单片机，所述第二单片机还输出所述遥控信号至所述第一单片机,所述第一单片机根据所述遥控信号控制所述第一指示模块作出相应的指示信号。

7.如权利要求4所述的自动门，其特征在于，所述第二微波传感器还具有第二指示模块，所述第二指示模块电性连接所述第二单片机，所述第二单片机根据所述遥控信号控制所述第二指示模块作出相应的指示信号。