[发明专利]一种自动门

说明书

本发明公开了一种自动门，其包括门体与控制系统，门体具有门框以及设置于门框的门扇、驱动机构，驱动机构用以驱动门扇移动，控制系统具有控制主机、与控制主机电性连接的第二微波传感器以及与第二微波传感器电性连接的第一微波传感器，驱动机构与控制主机电性连接，第一微波传感器与第二微波传感器分别用以对第一感测区域与第二感测区域进行感测，第一微波传感器输出第一感测信号，第二微波传感器根据自动门所处于的运行模式选择性地输出第二感测信号或者接收到的第一感测信号，控制主机根据第一感测信号或者第二感测信号输出开门信号，驱动机构根据开门信号运行，使自动门打开。如此本发明的自动门能实现单向感应的功能，能满足更广泛的需求。

技术领域

本发明涉及自动门领域，尤其涉及一种公共场合使用的自动门。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多的智能产品进入到了人们的日常生活中，而自动门就是其中一种，自动门被广泛地用于购物商场、门店、企业等室内场所，因此也为人们所熟知并且给人们的生活带来极大的方便。

现有的自动门一般包括门框、固定门扇、活动门扇、传感器、驱动机构以及控制主机,通过将两个与控制主机的传感器分别安装在门内与门外,以对自动门内外实现感测,传感器感测到有人需要进出时,发送触发信号给控制主机,控制主机控制驱动自动门打开。然门外与门内的传感器发送给控制主机的触发信号完全相同，控制主机不能判断接收到的触发信号是来自门外还是门内的传感器，所以自动门无法实现门内或者门内单向感应的功能，导致自动门的功能受限，无法满足市场需求。

发明内容

本发明的实施方式提供一种自动门，以解决现有的自动门安装在门外与门内的传感器发送给控制主机的触发信号完全相同，控制主机无法区分，导致自动门功能局限的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动门，其包括门体与控制系统，门体包括门框、门扇与驱动机构，门扇设置于门框，驱动机构设置于门框内，并驱动机构用以驱动门扇移动，控制系统包括控制主机、第一微波传感器与第二微波传感器，第一微波传感器电性连接第二微波传感器，控制主机分别电性连接第二微波传感器与驱动机构，第一微波传感器与第二微波传感器分别用以对第一感测区域与第二感测区域进行感测，第一微波传感器输出第一感测信号，第二微波传感器接收第一感测信号，并输出第一感测信号或第二感测信号，控制主机接收第一感测信号或第二感测信号，并根据第一感测信号或第二感测信号输出开门信号至驱动机构，驱动机构根据开门信号运行，并带动门扇打开。

根据本发明的一实施方式，上述第一微波传感器具有第一双元微波模块、第一放大器、第二放大器、第一滤波器、第二滤波器与第一单片机，第一放大器与第二放大器分别电性连接第一双元微波模块，第一滤波器分别电性连接第一放大器与第一单片机，第二滤波器分别电性连接第二放大器与第一单片机，第一单片机电性连接第二微波传感器，第一双元微波模块用以向第一感测区域发射电磁波、接收自第一感测区域反射回的电磁波，并根据其所发射的电磁波与反射回的电磁波分别输出第一多普勒信号与第二多普勒信号，第一放大器与第一滤波器分别对第一多普勒信号进行信号放大处理与滤波处理，第二放大器与第二滤波器分别对第二多普勒信号进行信号放大处理与滤波处理，第一单片机根据第一多普勒信号与第二多普勒信号输出第一感测信号。

根据本发明的一实施方式，上述第二微波传感器具有第二双元微波模块、第三放大器、第四放大器、第三滤波器、第四滤波器与第二单片机，第三放大器与第四放大器分别电性连接第二双元微波模块，第三滤波器分别电性连接第三放大器与第二单片机，第四滤波器分别电性连接第四放大器与第二单片机，第二单片机分别电性连接第一单片机与控制主机，第二双元微波模块用以向第二感测区域发射电磁波、接收自第二感测区域反射回的电磁波，并根据其所发射的电磁波与反射回的电磁波分别输出第三多普勒信号与第四多普勒信号，第三放大器与第三滤波器分别对第三多普勒信号进行信号放大处理与滤波处理，第四放大器与第四滤波器分别对第四多普勒信号进行信号放大处理与滤波处理，第二单片机根据第三多普勒信号与第四多普勒信号输出第二感测信号。