[发明专利]一种内置上料的贵金属佛珠加工装置

权利要求书

1.一种内置上料的贵金属佛珠加工装置，其特征在于：包括吸持模块(1)、车雕模块(2)、刀库模块(3)、夹持模块(4)、底座(5)、珠体供给模块(6)、X轴滑动模块(7)、Y轴滑动模块(8)和Z轴滑动模块(9)，所述吸持模块(1)包括吸嘴头(101)、旋转模块辅助件(102)、滑台气缸(103)、旋转机构(104)和气管，所述珠体供给模块(6)包括珠体出口(601)、振动盘(602)、缓震挡块(603)、缓震圆台(604)、直线送料器(605)、直线送料器端部(606)、夹持模块底座(607)；

所述振动盘(602)能以直线送料器端部(606)为原点转动任意角度进行安装在底盘(5)的任意位置，所述直线送料器与X轴方向形成第一安装角，所述夹持模块(4)与Y轴方向形成第二安装角；

数控系统控制旋转机构(104)带动旋转模块辅助件(102)和吸嘴头(101)旋转与所述第一安装角相同的角度，吸嘴头(101)吸持住珠体后反向旋转至与第二安装角相同的角度，并将珠体放于夹持模块(4)进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种内置上料的贵金属佛珠加工装置，其特征在于，所述旋转模块辅助件(102)一端与吸嘴头(101)转动连接，另一端与旋转机构(104)转动连接，所述气管的一端与吸嘴头(101)相连，另一端与真空阀相连。

3.根据权利要求1所述的一种内置上料的贵金属佛珠加工装置，其特征在于：所述滑台气缸(103)与旋转机构(104)固定连接，以驱动吸嘴头(101)、旋转模块辅助件(102)、旋转机构(104)和气管在Z轴方向上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种内置上料的贵金属佛珠加工装置，其特征在于：所述振动盘(602)上的珠体出口(601)与直线送料器(605)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种内置上料的贵金属佛珠加工装置，其特征在于，所述缓震挡块(603)与缓震圆台(604)、直线送料器(605)、直线送料器端部(606)、夹持模块底座(607)一起构成平震组合，其用于缓冲振动盘(602)产生的震动。

6.根据权利要求5所述的一种内置上料的贵金属佛珠加工装置，其特征在于：所述缓震挡块(603)位于直线送料器(605)的一侧，并与缓震圆台(604)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种内置上料的贵金属佛珠加工装置，其特征在于：所述缓震挡块(603)在缓震圆台(604)上表面的位置随着直线送料器(605)安装时的位置而确定。

8.根据权利要求4-7中任一一项所述的一种内置上料的贵金属佛珠加工装置，其特征在于：所述振动盘(602)还包括控制器，用于控制振动盘(602)转动的速度。

9.根据权利要求1所述的一种内置上料的贵金属佛珠加工装置，其特征在于，所述车雕模块(2)包括刀具(201)、刀柄(202)、编码器(203)、主轴固定座(204)、Z轴滑动板(205)、第一伺服电机(206)，所述刀具(201)与刀柄(202)、编码器(203)相连接形成外构主轴。