[发明专利]一种内置上料的贵金属佛珠加工装置

说明书

本发明公开了一种内置上料的贵金属佛珠加工装置，包括吸持模块、车雕模块、刀库模块、夹持模块、底座、珠体供给模块、X轴滑动模块、Y轴滑动模块和Z轴滑动模块。所述振动盘能以直线送料器端部为原点转动任意角度进行安装在底盘的任意位置，所述直线送料器与X轴方向形成第一安装角，所述夹持模块与Y轴方向形成第二安装角；数控系统控制旋转机构带动旋转模块辅助件和吸嘴头旋转与所述第一安装角相同的角度，吸嘴头吸持住珠体后反向旋转至与第二安装角相同的角度，并将珠体放于夹持模块进行夹持。本发明将整个珠体供给模块内置化，在旋转机构和旋转模块辅助件的配合下控制吸嘴头进行旋转珠体方向，从而实现对珠体的车雕作业。

技术领域

本发明涉及一种珠体首饰加工装置，尤其是涉及一种内置上料的贵金属佛珠加工装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对于穿戴在身上的贵金属佛珠链、珠状项链、珠状手链等珠体首饰需求也在不断增加，这些首饰通常由单个珠体相互串联而成。目前，对这些珠状首饰进行人工雕刻或车花已经无法满足人们的需求。因此，需要用自动化装置来对珠状首饰进行加工，提高作业效率。现有技术“一种多轴数控首饰批花机及其实现方法”专利号201510533605.1中公开了一种批花机(又称车花机)，通过数控系统驱动控制程序实现控制多轴数控结构实现车花动作的六个自由度，即X、Y、Z空间三轴上的平移和旋转，从而模拟人手的车花动作，最终实现6个自由度的车花动作。但该专利只能对于自动上料模块中的珠体传送带处于与机械手模块垂直时才能实现对珠体的夹持，且自动上料模块安装于该车花机的外部，不仅不美观，而且影响对珠体进行车花的质量，进而影响整个加工进度。现有技术中还未有对于上述缺陷进行改进的车花机设备，而且市场上也未出现解决此缺陷的车花机。因此，对于现有技术中的车花机内部结构优化还有待于改进和发展。

发明内容

本发明目的是提供一种内置上料的贵金属佛珠加工装置，不仅将珠体供给模块内置化，而且在振动盘安装时能安装于底板上的任何位置，同时在旋转机构和旋转模块辅助件的配合下将吸嘴头吸夹持住的珠体反向旋转至与第二安装角度相同的角度，从而实现对珠体正常车雕作业。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种内置上料的贵金属佛珠加工装置，包括吸持模块、车雕模块、刀库模块、夹持模块、底座、珠体供给模块、X轴滑动模块、Y轴滑动模块、Z轴滑动模块和驱动模块，所述吸持模块包括吸嘴头、旋转模块辅助件、滑台气缸、旋转机构和气管，所述珠体供给模块包括珠体出口、振动盘、缓震挡块、缓震圆台、直线送料器、直线送料器端部、夹持模块底座；

所述振动盘能以直线送料器端部为原点转动任意角度进行安装在底盘的任意位置，所述直线送料器与X轴方向形成第一安装角，所述夹持模块与Y轴方向形成第二安装角；

数控系统控制旋转机构带动旋转模块辅助件和吸嘴头旋转与所述第一安装角相同的角度，吸嘴头吸持住珠体后反向旋转至与第二安装角相同的角度，并将珠体放于夹持模块进行夹持。

进一步的，所述旋转模块辅助件一端与吸嘴头转动连接，另一端与旋转机构转动连接，所述气管的一端与吸嘴头相连，另一端与真空阀相连。

进一步的，所述滑台气缸与旋转机构固定连接，以驱动吸嘴头、旋转模块辅助件、旋转机构和气管在Z轴方向上下移动。

进一步的，所述振动盘上的珠体出口与直线送料器之间固定连接。

进一步的，所述振动盘上的珠体出口与直线送料器之间固定连接。

进一步的，所述主轴固定座与外构主轴之间通过螺栓固定连接，主轴固定座与Z轴滑动板固定连接成一体。

进一步的，所述缓震挡块与缓震圆台、直线送料器、直线送料器端部、夹持模块底座一起构成平震组合，其用于缓冲振动盘产生的震动。

进一步的，所述缓震挡块位于直线送料器的一侧，并与缓震圆台固定连接。