[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆(10)的控制装置(90)，所述混合动力车辆(10)具备作为驱动源的发动机(12)及电动机(MG1)和减振装置(26)，所述减振装置(26)设置于所述发动机与所述电动机之间，且具有与输入转矩(Tin)相关联的旋转特性，其特征在于，所述混合动力车辆的控制装置包括：

减振旋转特性检测部(92)，所述减振旋转特性检测部(92)通过在使所述发动机的曲轴(24)的旋转停止的状态下从所述电动机向所述减振装置输入转矩，从而对所述减振装置的旋转特性值进行测算；以及

输出转矩修正控制部(96)，所述输出转矩修正控制部(96)基于由所述减振旋转特性检测部测算得到的所述减振装置的旋转特性值(K、H、G)与所述减振装置的旋转特性值的预先设定的初始设定值(Ki、Hi、Gi)之差，对所述发动机或所述电动机的输出转矩(Te、Tm1)进行控制，以便抑制振动产生，

所述减振装置的旋转特性值为作为扭转角(Φ)相对于所述减振装置的输入转矩的比例的刚性值(K)，

在所述刚性值比所述预先设定的初始设定值(Ki)大的情况下，所述输出转矩修正控制部在将所述发动机的转速(Ne)维持为恒定的状态下使所述发动机的输出转矩(Te)下降，

在所述刚性值比所述预先设定的初始设定值小的情况下，所述输出转矩修正控制部在将所述发动机的转速维持为恒定的状态下使所述发动机的输出转矩增加。

2.一种混合动力车辆(10)的控制装置(90)，所述混合动力车辆(10)具备作为驱动源的发动机(12)及电动机(MG1)和减振装置(26)，所述减振装置(26)设置于所述发动机与所述电动机之间，且具有与输入转矩(Tin)相关联的旋转特性，其特征在于，所述混合动力车辆的控制装置包括：

减振旋转特性检测部(92)，所述减振旋转特性检测部(92)通过在使所述发动机的曲轴(24)的旋转停止的状态下从所述电动机向所述减振装置输入转矩，从而对所述减振装置的旋转特性值进行测算；以及

输出转矩修正控制部(96)，所述输出转矩修正控制部(96)基于由所述减振旋转特性检测部测算得到的所述减振装置的旋转特性值(K、H、G)与所述减振装置的旋转特性值的预先设定的初始设定值(Ki、Hi、Gi)之差，对所述发动机或所述电动机的输出转矩(Te、Tm1)进行控制，以便抑制振动产生，

所述减振装置的旋转特性值为扭转角相对于所述减振装置的输入转矩的滞后值(H)，

在所述滞后值比所述预先设定的初始设定值(Hi)大的情况下，所述输出转矩修正控制部使为了在电动机行驶期间使所述发动机起动而从所述电动机输出的初始爆燃修正转矩(Tc)降低，

在所述滞后值比所述预先设定的初始设定值小的情况下，所述输出转矩修正控制部使为了在电动机行驶期间使所述发动机起动而从所述电动机输出的初始爆燃修正转矩增加。

3.一种混合动力车辆(10)的控制装置(90)，所述混合动力车辆(10)具备作为驱动源的发动机(12)及电动机(MG1)和减振装置(26)，所述减振装置(26)设置于所述发动机与所述电动机之间，且具有与输入转矩(Tin)相关联的旋转特性，其特征在于，所述混合动力车辆的控制装置包括：

减振旋转特性检测部(92)，所述减振旋转特性检测部(92)通过在使所述发动机的曲轴(24)的旋转停止的状态下从所述电动机向所述减振装置输入转矩，从而对所述减振装置的旋转特性值进行测算；以及

输出转矩修正控制部(96)，所述输出转矩修正控制部(96)基于由所述减振旋转特性检测部测算得到的所述减振装置的旋转特性值(K、H、G)与所述减振装置的旋转特性值的预先设定的初始设定值(Ki、Hi、Gi)之差，对所述发动机或所述电动机的输出转矩(Te、Tm1)进行控制，以便抑制振动产生，

所述减振装置的旋转特性值为作为扭转角相对于所述减振装置的输入转矩的死区的间隙值(G)，

在所述间隙值比所述预先设定的初始设定值(Gi)大的情况下，为了在所述发动机的起动时平滑地消除所述减振装置的间隙并尽可能迅速地进行起转，所述输出转矩修正控制部使从所述电动机输出的起转转矩的转矩增加率增大，

在所述间隙值比所述预先设定的初始设定值小的情况下，所述输出转矩修正控制部使从所述电动机输出的起转转矩的转矩增加率减小。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述混合动力车辆具备将所述减振装置的发动机侧旋转部件(26a)的旋转固定的发动机侧旋转部件固定装置(36)，

所述减振旋转特性检测部通过在将所述减振装置的发动机侧旋转部件固定于所述发动机侧旋转部件固定装置的状态下从所述电动机向所述减振装置输入转矩，从而对所述减振装置的旋转特性值进行测算。