[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，不论减振装置的旋转特性值的变化如何，都能够适当地进行基于该旋转特性值的控制，能够抑制驾驶性变差。利用输出转矩修正控制部(96)，基于由减振旋转特性检测部(92)检测出的减振装置(26)的旋转特性值与减振装置(26)的旋转特性值的预先设定的初始设定值之差，对发动机(12)、第一电动机(MG1)、第二电动机(MG2)等驱动源的输出转矩进行控制，以便抑制打齿声音、发动机的起动冲击等振动的产生。由此，不论减振装置(26)的旋转特性值的变化如何，都能够抑制打齿声音、发动机的起动冲击等振动的产生，能够抑制车辆的驾驶性(驾驶特性)的下降。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的控制装置，特别是涉及通过根据减振装置等的特性的变化使发动机起动或驱动时的发动机转矩或电动机转矩变化来抑制打齿声音，从而维持驾驶性的技术。

背景技术

已知具备作为驱动源的发动机及电动机和减振装置的混合动力车辆，所述减振装置设置于上述发动机与电动机之间，且具有与输入转矩相关联的旋转特性。在此，减振装置例如是为了吸收发动机的旋转振动而经由弹性构件进行动力传递的装置，其旋转特性为刚性、滞后值、间隙值(日文：ガタ値)等，所述刚性对应于相对于输入转矩的变化的扭转角的变化，所述滞后值为扭转角增加时与减少时的输入转矩之差，所述间隙值为输入转矩正负反转时的扭转角的变化量。存在着动力性能、振动、噪音等由于这样的减振装置的旋转特性而受到影响的情况。因此，可以考虑在硬件及控制这两方面采取对策，以便基于上述旋转特性来改善动力性能、振动、噪音等。例如在专利文献1中提出了如下技术：在将电动机用作驱动力源进行行驶时，为了防止由于减振装置的刚性而在车辆中产生共振，以基于减振装置的输入转矩与刚性值的关系使该减振装置的刚性值变化的方式对电动机的转矩进行变更。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-107673号公报

然而，由于减振装置的输入转矩与刚性值的关系会因零件波动、随时间的劣化而产生变化，所以实际的关系有时会与预先设定的关系产生偏差。因此，在根据预先设定的关系并基于旋转特性值对驱动源的输出转矩进行控制的情况下，会在与实际的关系产生偏离的状态下进行驱动源的控制，无法得到抑制撞击声音、打齿声音等振动的产生、抑制发动机的起动冲击等振动等所期望的效果，有可能会导致驾驶性的下降。

发明内容

本发明是以上述情况为背景而做出的，其目的在于不论减振装置的旋转特性值的变化如何，都能够适当地进行基于该旋转特性值的控制，能够抑制驾驶性变差。

第一发明的主旨在于，(a)一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备作为驱动源的发动机及电动机和减振装置，所述减振装置设置于所述发动机与所述电动机之间，且具有与输入转矩相关联的旋转特性，其中，所述混合动力车辆的控制装置包括：(b)减振旋转特性检测部，所述减振旋转特性检测部通过在使所述发动机的曲轴的旋转停止的状态下从所述电动机向所述减振装置输入转矩，从而对所述减振装置的旋转特性值进行测算；以及(c)输出转矩修正控制部，所述输出转矩修正控制部基于由所述减振旋转特性检测部测算得到的所述减振装置的旋转特性值与所述减振装置的旋转特性值的预先设定的初始设定值之差，对所述驱动源的输出转矩进行控制，以便抑制振动产生。

第二发明的主旨在于，所述混合动力车辆具备将所述减振装置的发动机侧旋转部件的旋转固定的发动机侧旋转部件固定装置，所述减振旋转特性检测部通过在将所述减振装置的发动机侧旋转部件固定于所述发动机侧旋转部件固定装置的状态下从所述电动机输入转矩，从而对所述减振装置的旋转特性值进行测算。

第三发明的主旨在于，所述减振装置的旋转特性值为作为扭转角相对于所述减振装置的输入转矩的比例的刚性值、扭转角相对于输入转矩的滞后值、作为扭转角相对于输入转矩的死区的间隙值中的任一个。