[发明专利]压力机移动工作台及控制方法

权利要求书

1.一种压力机移动工作台，包括压力机底座、工作台体、电气控制系统，其特征在于：所述工作台体内设置有两套伺服驱动装置，压力机底座上设置有用于导向工作台体直线移动的导向机构，所述两套伺服驱动装置均包括伺服电机、编码器，传动机构，其中，所述传动机构能实现将伺服电机的旋转运动转变成工作台体的直线运动，所述编码器用于检测伺服电机旋转轴的转速及位置。

2.根据权利要求1所述的压力机移动工作台，其特征在于：所述传动机构包括齿轮、齿条，其中，所述伺服电机旋转轴通过联轴器与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与压力机底座固定连接。

3.根据权利要求2所述的压力机移动工作台，其特征在于：所述导向机构包括主动轮，其中所述齿轮侧表面同轴固设主动轮，所述主动轮与所述齿条侧面设置的凹槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的压力机移动工作台，其特征在于：所述齿条上还啮合有从动齿轮，且所述从动齿轮转动安装于压力机底座，且与所述齿条侧面设置的凹槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的压力机移动工作台，其特征在于：所述传动机构包括主同步轮、从同步轮、同步带，其中，所述主同步轮与从同步轮之间通过同步带连接，所述伺服电机旋转轴通过联轴器与主同步轮连接。

6.根据权利要求1所述的压力机移动工作台，其特征在于：所述传动机构包括丝杆螺母组，其中，所述伺服电机旋转轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆上螺接有螺母，所述螺母固设于工作台体下表面。

7.根据权利要求1所述的压力机移动工作台，其特征在于：所述导向机构为线轨滑块机构。

8.根据权利要求2至5任一项所述的压力机移动工作台，其特征在于：所述伺服电机旋转轴通过减速机连接联轴器。

9.根据权利要求1所述的压力机移动工作台，其特征在于：所述电气控制系统包括伺服驱动器、PLC、人机界面，其中，PLC控制所述两套伺服驱动装置动作，实现工作台体的直线运动。

10.一种控制方法，其特征在于：包括如权利要求1－9中任一项所述压力机移动工作台，所述压力机移动工作台驱动方法包括如下步骤：

S1：用网络总线相互通讯，触摸屏作为上位机发出指令，PLC作为主控单元进行处理运算；

S2：两台伺服电机由两台伺服驱动器来驱动，并将其中一台设置为主轴，另一侧的电机为从轴，编码器分别检测各伺服电机转轴位置及速度并将其信号反馈伺服驱动器，PLC控制各转轴速度及位置；

S3：从轴则跟随主轴进行位置以及速度的同步，从而保证主轴与从轴转速一致。