[发明专利]压力机移动工作台及控制方法

说明书

本发明公开了一种压力机移动工作台及控制方法，包括压力机底座、工作台体、电气控制系统，其特征在于：所述工作台体内设置有两套伺服驱动装置，压力机底座上设置有用于导向工作台体直线移动的导向机构，所述两套伺服驱动装置均包括伺服电机、编码器，传动机构，其中，所述传动机构能实现将伺服电机的旋转运动转变成工作台体的直线运动，所述编码器用于检测伺服电机旋转轴的转速及位置。如此设置能提高移动工作台重复定位精度。

技术领域

本发明涉及一种压力机移动工作台及控制方法，属于压力机冲压自动送料技术领域。

背景技术

冲压在金属成型中最为广泛应用，使用不同的模具可进行冲孔、折弯、拉伸等成型工序。

移动工作台是中大型压力机的重要组成部分，运用于冲压模具的快速更换，其主要驱动方式为电机通过减速装置驱动主动轮带动从动轮在轨道内运动。

目前移动工作台的驱动方式有两种：①单个普通制动电机通过减速装置同时驱动两个主动轮，电机由变频器进行控制；②用两个电机分别通过减速装置驱动两个主动轮，为保证两个轮子的同步运转，电机为同步制动电机，由变频器进行控制。

以上两种方案均为现有常用结构，但是仍存在以下问题：①由于没有移动台位置实时反馈，移动“开出－开进”后的重复定位精度不好，导致工作台的中心与滑块的中心产生误差，影响使用效果及寿命。②由于两个主动轮在独立的轨道中运转且不互锁，当其中一个出现阻滞或者打滑现象时，另一个主动轮并还会继续运转向前，从而导致移动台出现“跑偏”现象，同时也对导向轨道产生冲击，进而影响轨道的使用寿命。③第二种方案由于有两套驱动装置，虽然能解决大台面压力机的结构要求，但是如何保证两个电机的运转(加速、减速、匀速等)同步性控制是一个难点，也没有有效的解决方案。同时也会存在单侧打滑，移动台“跑偏”的问题。综上所述，目前常用的压力机移动台驱动装置并不能完全满足使用要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重复定位精度高的压力机移动工作台及控制方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种压力机移动工作台，包括压力机底座、工作台体、电气控制系统，所述工作台体内设置有两套伺服驱动装置，压力机底座上设置有用于导向工作台体直线移动的导向机构，所述两套伺服驱动装置均包括伺服电机、编码器，传动机构，其中，所述传动机构能实现将伺服电机的旋转运动转变成工作台体的直线运动，所述编码器用于检测伺服电机旋转轴的转速及位置。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述传动机构包括齿轮、齿条，其中，所述伺服电机旋转轴通过联轴器与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与压力机底座固定连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述导向机构包括主动轮，其中所述齿轮侧表面同轴固设主动轮，所述主动轮与所述齿条侧面设置的凹槽滑动连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述齿条上还啮合有从动齿轮，且所述从动齿轮转动安装于工作台体内，且与所述齿条侧面设置的凹槽滑动连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述传动机构包括主同步轮、从同步轮、同步带，其中，所述主同步轮与从同步轮之间通过同步带连接，所述伺服电机旋转轴通过联轴器与主同步轮连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述传动机构包括丝杆螺母组，其中，所述伺服电机旋转轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆上螺接有螺母，所述螺母固设于工作台体下表面。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述导向机构为线轨滑块机构。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述伺服电机旋转轴通过减速机连接联轴器。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述电气控制系统包括伺服驱动器、PLC、人机界面，其中，PLC控制所述两套伺服驱动装置动作，实现工作台体的直线运动。