[发明专利]一种基于RS的无人机配送系统

权利要求书

1.一种基于RS的无人机配送系统，包括配送仓（1），其特征在于：所述配送仓（1）的侧壁开设有配送通道（2），所述配送通道（2）的一侧设置有一对轮架（3），所述轮架（3）的顶端固定连接有轮轴，且所述轮架（3）的顶端通过轮轴活动连接有传动轮（4），两个所述传动轮（4）之间传动连接有传送带（5），所述轮架（3）的一侧安装有电机（6），所述电机（6）的输出轴上传动连接有传动带（7），所述传动带（7）的另一端传动连接在传动轮（4）上，所述配送通道（2）的末端开设有升降通道（8），所述升降通道（8）的底部安装有液压缸（9），所述液压缸（9）的输出轴顶端固定连接有升降板（10），所述配送仓（1）的顶端固定连接有两块限位板（11），两块所述限位板（11）分别位于升降通道（8）的两侧，且两块所述限位板（11）之间设置有配送机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种基于RS的无人机配送系统，其特征在于：所述配送机构（12）包括无人机本体（13），所述无人机本体（13）的顶部安装有信号接收器（14），所述信号接收器（14）的顶部电性连接有天线（15），所述无人机本体（13）的底部固定连接有收纳仓（16），所述收纳仓（16）的两侧外壁均固定连接有支架（17），所述支架（17）的末端固定连接有支撑杆（18），所述收纳仓（16）的底部两侧均开设有滑槽（19），且所述收纳仓（16）的内腔顶部安装有绕线轮（20），所述绕线轮（20）上缠绕有牵引绳（21），所述滑槽（19）内插入有传动板（22），所述传动板（22）靠近绕线轮（20）一侧的顶端侧壁上固定连接有绳环（23），所述牵引绳（21）的末端系在绳环（23）上，所述传动板（22）与收纳仓（16）的内壁之间固定连接有若干个弹簧（24），所述收纳仓（16）的内壁之间固定连接有限位杆（25），所述限位杆（25）贯穿两块传动板（22），所述收纳仓（16）的底部开设有收纳口（26），所述收纳口（26）的两侧底端侧壁均开设有传动槽（27），所述传动槽（27）内插入有传动块（28），所述传动块（28）的一端固定连接在传动板（22）的底端侧壁，且所述传动块（28）的另一端固定连接有夹板（29）。

3.根据权利要求2所述的一种基于RS的无人机配送系统，其特征在于：所述夹板（29）的内壁表面设置有一层橡胶垫片，所述橡胶垫片的表面刻有人字形防滑纹。

4.根据权利要求2所述的一种基于RS的无人机配送系统，其特征在于：所述支撑杆（18）的杆身套设有硅胶套，所述硅胶套的表面均匀分布有若干个半球形凸粒。

5.根据权利要求2所述的一种基于RS的无人机配送系统，其特征在于：所述配送通道（2）为倾斜结构，其靠近升降通道（8）一端的高度低于远离升降通道（8）一端的高度，所述升降通道（8）的宽度等于升降板（10）和收纳口（26）的宽度。