[发明专利]一种基于RS的无人机配送系统

说明书

本发明公开了一种基于RS的无人机配送系统，包括配送仓。配送仓的侧壁开设有配送通道，配送通道的一侧设置有一对轮架，轮架的顶端固定连接有轮轴，且轮架的顶端通过轮轴活动连接有传动轮，两个传动轮之间传动连接有传送带，轮架的一侧安装有电机，电机的输出轴上传动连接有传动带，传动带的另一端传动连接在传动轮上，配送通道的末端开设有升降通道，升降通道的底部安装有液压缸，液压缸的输出轴顶端固定连接有升降板，配送仓的顶端固定连接有两块限位板，两块限位板分别位于升降通道的两侧，且两块限位板之间设置有配送机构。

技术领域

本发明涉及物流配送技术领域，具体为一种基于RS的无人机配送系统。

背景技术

RS技术即遥感技术（Remote Sensing，简称RS），遥感技术是指从高空或外层空间接收来自地球表层各类地理的电磁波信息，并通过对这些信息进行扫描、摄影、传输和处理，从而对地表各类地物和现象进行远距离控测和识别的现代综合技术，可用于植被资源调查、作物产量估测、病虫害预测等方面。随着我国快递市场保持快速发展，市场也面临着多种问题，特别是在末端投递方面，快递货车进城层层受阻，市内堵车也常常发生，快递企业缺少专业性的终端配送快递员，一些社区、学校、机关及偏远的地区没有快件集散的场地，快递员进门送货难，因此传统的包裹配送方式无法满足需求。因此，本发明提出了一种基于RS的无人机配送系统，该配送系统能够实现包裹的自动化投放，提升包裹的投递效率和服务质量，同时减少人力成本，使包裹的投送更加的安全、可靠、快捷。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的包裹配送效率低，人力成本高，安全性差的缺陷，提供一种基于RS的无人机配送系统。所述一种基于RS的无人机配送系统具有配送效率高，人力成本低，可实现准确投送，并且安全、可靠等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于RS的无人机配送系统，包括配送仓，所述配送仓的侧壁开设有配送通道，所述配送通道的一侧设置有一对轮架，所述轮架的顶端固定连接有轮轴，且所述轮架的顶端通过轮轴活动连接有传动轮，两个所述传动轮之间传动连接有传送带，所述轮架的一侧安装有电机，所述电机的输出轴上传动连接有传动带，所述传动带的另一端传动连接在传动轮上，所述配送通道的末端开设有升降通道，所述升降通道的底部安装有液压缸，所述液压缸的输出轴顶端固定连接有升降板，所述配送仓的顶端固定连接有两块限位板，两块所述限位板分别位于升降通道的两侧，且两块所述限位板之间设置有配送机构。

优选的，所述配送机构包括无人机本体，所述无人机本体的顶部安装有信号接收器，所述信号接收器的顶部电性连接有天线，所述无人机本体的底部固定连接有收纳仓，所述收纳仓的两侧外壁均固定连接有支架，所述支架的末端固定连接有支撑杆，所述收纳仓的底部两侧均开设有滑槽，且所述收纳仓的内腔顶部安装有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有牵引绳，所述滑槽内插入有传动板，所述传动板靠近绕线轮一侧的顶端侧壁上固定连接有绳环，所述牵引绳的末端系在绳环上，所述传动板与收纳仓的内壁之间固定连接有若干个弹簧，所述收纳仓的内壁之间固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿两块传动板，所述收纳仓的底部开设有收纳口，所述收纳口的两侧底端侧壁均开设有传动槽，所述传动槽内插入有传动块，所述传动块的一端固定连接在传动板的底端侧壁，且所述传动块的另一端固定连接有夹板。

优选的，所述夹板的内壁表面设置有一层橡胶垫片，所述橡胶垫片的表面刻有人字形防滑纹。

优选的，所述支撑杆的杆身套设有硅胶套，所述硅胶套的表面均匀分布有若干个半球形凸粒。

优选的，所述配送通道为倾斜结构，其靠近升降通道一端的高度低于远离升降通道一端的高度，所述升降通道的宽度等于升降板和收纳口的宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过RS可实现实时定位和导航，从而利用配送机构将包裹配送到指定位置，节省了大量的人力资源，同时也提高了包裹的配送效率和精度；