[发明专利]一种玻璃清洁机器人

权利要求书

1.一种玻璃清洁机器人，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)的两侧设置有行走机构(2)和清洁机械臂(3)，所述清洁机械臂(3)的端部转动连接有清洁盘(31)，所述箱体(1)的底部设置有浮动清洗滚刷(4)，所述浮动清洗滚刷(4)的前端和后端分别设置有刮条(5)；

所述行走机构(2)包括行走电机(21)和并排设置的主动齿轮(22)和从动齿轮(23)，所述行走电机(21)驱动所述主动齿轮(22)转动，所述主动齿轮(22)带动所述从动齿轮(23)转动，所述主动齿轮(22)和所述从动齿轮(23)外啮合有环形齿形履带(24)，所述齿形履带(24)上间隔设置有多个吸盘(25)，每个所述吸盘(25)均与同步转动的配气盘(26)连通。

2.根据权利要求1所述的玻璃清洁机器人，其特征在于，所述箱体(1)两侧的前端和后端分别设置有一个行走机构(2)。

3.根据权利要求2所述的玻璃清洁机器人，其特征在于，位于所述箱体(1)同侧的两个行走机构(2)共用一个所述行走电机(21)，同侧的两个所述行走机构(2)的所述主动齿轮(22)通过中间齿轮(27)同步转动连接。

4.根据权利要求2所述的玻璃清洁机器人，其特征在于，每个所述行走机构(2)与所述箱体(1)之间设置有控制所述行走机构(2)倾斜的牵引机构(6)。

5.根据权利要求4所述的玻璃清洁机器人，其特征在于，所述牵引机构(6)包括固定于所述箱体(1)上的支杆(61)，所述支杆(61)的端部铰接于牵引气缸(62)的一端，所述牵引气缸(62)的另一端固定于所述从动齿轮(23)的转轴上。

6.根据权利要求1所述的玻璃清洁机器人，其特征在于，所述浮动清洗滚刷(4)包括筒状海绵(41)，所述筒状海绵(41)固定于滚刷转轴(42)上，所述滚刷转轴(42)通过滚刷电机(43)驱动，所述滚刷转轴(42)的两端固定连接于滚刷气缸(44)上。

7.根据权利要求6所述的玻璃清洁机器人，其特征在于，所述滚刷气缸(44)固定于所述箱体(1)内。

8.根据权利要求1所述的玻璃清洁机器人，其特征在于，所述清洁机械臂(3)包括固定于所述箱体(1)上的清洁臂底座(32)，以及转动连接于清洁臂底座(32)上的支臂(33)，所述支臂(33)包括多节连杆依次铰接而成，每根连杆通过对应的气缸驱动。

9.根据权利要求1所述的玻璃清洁机器人，其特征在于，所述清洁盘(31)连接于清洁盘电机(311)上，所述清洁盘电机(311)固定于所述清洁机械臂(3)上。