[发明专利]一种板料自动下料装置

权利要求书

1.一种板料自动下料装置，其特征是，包括框架(1)和支撑在框架(1)上的板料输送机构、板料抓取机构、边角料收集机构、板料堆放机构，所述板料输送机构位于边角料收集机构前方，板料堆放机构位于边角料收集机构后方，板料抓取机构支撑在框架(1)上，板料抓取机构在框架(1)滑动；

所述边角料收集机构包括第一传动辊(2)、第一输送带(3)和第一伺服电机(4)，第一输送带(3)与第一传动辊(2)配合，第一传动辊(2)支撑在框架(1)上，第一伺服电机(4)安装在框架(1)上，第一伺服电机(4)输出端与第一传动辊(2)连接，第一输送带(3)输送方向与板料输送方向垂直，第一输送带(3)前后两侧设有挡板(5)，挡板(5)与框架(1)连接，挡板(5)下端与第一输送带(3)配合，第一输送带(3)倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种板料自动下料装置，其特征是，左端所述的第一传动辊(2)上设有第一带轮(6)，第一伺服电机(4)输出端设有第二带轮(7)，第一带轮(6)和第二带轮(7)通过第一皮带(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种板料自动下料装置，其特征是，所述板料输送机构包括第二传动辊(9)、第二输送带(10)和第二伺服电机(11)，所述第二传动辊(9)两端与框架(1)之间转动连接，第二输送带(10)与第二传动辊(9)配合，第二伺服电机(11)安装在框架(1)上，后端的第二传动辊(9)上设有第三带轮(12)，第二伺服电机(11)输出端设有第四带轮(13)，第三带轮(12)和第四带轮(13)通过第二皮带(14)连接。

4.根据权利要求1所述的一种板料自动下料装置，其特征是，所述板料抓取机构包括水平移动架(15)、升降横梁(16)、驱动水平移动架(15)移动的第一驱动机构、驱动升降横梁(16)升降的气缸(17)，所述水平移动架(15)与安装框架(1)之间滑动连接，升降横梁(16)与水平移动架(15)之间设有导向机构，水平移动架(15)内设有第一横梁(24)，气缸(17)缸体端与第一横梁(24)连接，所述升降横梁(16)与气缸(17)活塞杆端连接；

升降横梁(16)下端设有吸盘(18)，吸盘(18)上端设有连接杆(19)，连接杆(19)上端设有挡块(20)，连接杆(19)上端穿过升降横梁(16)，挡块(20)与升降横梁(16)上表面接触，压缩弹簧(21)上端与升降横梁(16)下端面接触，压缩弹簧(21)下端与吸盘(18)接触。

5.根据权利要求4所述的一种板料自动下料装置，其特征是，所述框架(1)上端设有滑道(22)，水平移动架(15)下端设有滑块(23)，滑道(22)与滑块(23)配合。

6.根据权利要求4所述的一种板料自动下料装置，其特征是，所述第一驱动机构包括第三伺服电机(24)、环形皮带(25)和滚轮(26)，滚轮(26)设有两个，框架(1)前后两端各设有一个滚轮(26)，滚轮(26)与框架(1)之间转动连接，第三伺服电机(24)输出端与后端滚轮(26)转轴连接，所述环形皮带(25)两端绕过滚轮(26)，环形皮带(25)开口端与水平移动架(15)连接。

7.根据权利要求4所述的一种板料自动下料装置，其特征是，所述导向机构包括导套(27)和导杆(28)，导套(27)选用直线轴承，导套(27)与水平移动架(15)连接，导杆(28)穿过导套(27)，导杆(28)下端与升降横梁(16)连接。

8.根据权利要求1所述的一种板料自动下料装置，其特征是，所述板料堆放机构包括支架(29)和支撑辊(30)，支撑辊(30)与支架(29)之间转动连接。