[发明专利]一种板料自动下料装置

说明书

本发明公开的一种板料自动下料装置，包括框架和支撑在框架上的板料输送机构、板料抓取机构、边角料收集机构、板料堆放机构，所述板料输送机构位于边角料收集机构前方，板料堆放机构位于边角料收集机构后方，板料抓取机构支撑在框架上，板料抓取机构在框架滑动；分切后的板料进入到板料输送机构上，板料输送机构停止转动，板料抓取机构将分切后的板料抓取到板料堆放机构上，板料输送机构边角料输送到边角料收集机构上，并将下一分切好的板料运输到板料输送机构中间位置，之后板料输送机构停止转动，板料抓取机构重复进行抓取，实现了板料的自动堆叠，自动化程度高，并能够收集分切后的边角料，保证了分切工位的整洁。

技术领域

本发明涉及板料输送技术领域，具体地说是一种板料自动下料装置。

背景技术

EVA主要用在包装材料、农用薄膜、电缆料、泡沫塑料、着色母料和香味母料的载体、共混增韧材料、阻尼隔音材料等。

现有的EVA卷料在完成分切后，都是通过人工将分切后的板料堆叠到一起，自动化程度低，浪费了大量的人工；并且经过分切后的边角料也需要人工进行清理，清理不及时会导致板料切割台杂乱。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种板料自动下料装置，实现了EVA板料的自动堆叠，并且板料分切后的边角料能够自动收集，分切工位整洁。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种板料自动下料装置，包括框架和支撑在框架上的板料输送机构、板料抓取机构、边角料收集机构、板料堆放机构，所述板料输送机构位于边角料收集机构前方，板料堆放机构位于边角料收集机构后方，板料抓取机构支撑在框架上，板料抓取机构在框架滑动；

所述边角料收集机构包括第一传动辊、第一输送带和第一伺服电机，第一输送带与第一传动辊配合，第一传动辊支撑在框架上，第一伺服电机安装在框架上，第一伺服电机输出端与第一传动辊连接，第一输送带输送方向与板料输送方向垂直，第一输送带前后两侧设有挡板，挡板与框架连接，挡板下端与第一输送带配合，第一输送带倾斜。

进一步地，左端所述的第一传动辊上设有第一带轮，第一伺服电机输出端设有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过第一皮带连接。

进一步地，所述板料输送机构包括第二传动辊、第二输送带和第二伺服电机，所述第二传动辊两端与框架之间转动连接，第二输送带与第二传动辊配合，第二伺服电机安装在框架上，后端的第二传动辊上设有第三带轮，第二伺服电机输出端设有第四带轮，第三带轮和第四带轮通过第二皮带连接。

进一步地，所述板料抓取机构包括水平移动架、升降横梁、驱动水平移动架移动的第一驱动机构、驱动升降横梁升降的气缸，所述水平移动架与安装框架之间滑动连接，升降横梁与水平移动架之间设有导向机构，水平移动架内设有第一横梁，气缸缸体端与第一横梁连接，所述升降横梁与气缸活塞杆端连接；

升降横梁下端设有吸盘，吸盘上端设有连接杆，连接杆上端设有挡块，连接杆上端穿过升降横梁，挡块与升降横梁上表面接触，压缩弹簧上端与升降横梁下端面接触，压缩弹簧下端与吸盘接触。

进一步地，所述框架上端设有滑道，水平移动架下端设有滑块，滑道与滑块配合。

进一步地，所述第一驱动机构包括第三伺服电机、环形皮带和滚轮，滚轮设有两个，框架前后两端各设有一个滚轮，滚轮与框架之间转动连接，第三伺服电机输出端与后端滚轮转轴连接，所述环形皮带两端绕过滚轮，环形皮带开口端与水平移动架连接。

进一步地，所述导向机构包括导套和导杆，导套选用直线轴承，导套与水平移动架连接，导杆穿过导套，导杆下端与升降横梁连接。

进一步地，所述板料堆放机构包括支架和支撑辊，支撑辊与支架之间转动连接。

本发明的有益效果是：