[发明专利]到达点负样本生成方法、装置与设备

权利要求书

1.一种到达点负样本生成方法，其特征在于，包括：

获取目标POI的到达点正样本，所述到达点正样本中包括所述目标POI的属性信息和所述目标POI对应的正确到达点的坐标；

根据所述目标POI的属性信息和所述正确到达点的坐标确定所述目标POI的负样本召回距离，其中，所述负样本召回距离指示了所述目标POI对应的错误到达点距离所述目标POI的最远距离；

确定电子地图中与所述目标POI之间的距离不超过所述负样本召回距离的道路，以及所述目标POI在所述道路上的投影点；

确定所述到达点正样本中正确到达点所在的道路；

对每一个投影点执行判断操作，所述判断操作包括：

判断所述投影点是否满足第一预设条件或第二预设条件；

当所述投影点满足第一预设条件或第二预设条件时，将所述投影点加入负样本候选集；

根据所述负样本候选集生成所述目标POI的到达点负样本；

其中，所述第一预设条件包括：所述投影点对应的道路与所述正确到达点所在的道路相同，并且所述投影点与所述正确到达点之间的距离大于第一预设距离；

所述第二预设条件包括：所述投影点对应的道路与所述正确到达点所在的道路不同，并且所述投影点与所述正确到达点之间的距离大于第二预设距离，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标POI的属性信息包括所述目标POI的类型信息和所述目标POI的坐标，所述根据所述目标POI的属性信息和所述正确到达点的坐标确定所述目标POI的负样本召回距离，包括：

根据所述目标POI的类型信息识别所述目标POI是否为区域型POI，得到识别结果；

根据所述目标POI的坐标和所述正确到达点的坐标确定所述目标POI与所述正确到达点之间的距离；

根据所述识别结果和所述距离确定所述负样本召回距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述投影点是否满足第一预设条件或第二预设条件之前，所述方法还包括：

确定所述投影点未在外部道路与内部道路的交点上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述投影点是否满足第一预设条件或第二预设条件之前，所述方法还包括：

确定所述投影点对应的道路与所述目标POI所在的道路相邻。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述负样本候选集生成所述目标POI的到达点负样本，包括：

从所述负样本候选集中随机选择至少一个投影点作为所述目标POI对应的错误到达点；

根据所述目标POI对应的错误到达点生成所述目标POI的至少一个到达点负样本。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标POI的属性信息和所述正确到达点的坐标确定所述目标POI的负样本召回距离之前，所述方法还包括：

确定所述目标POI的类别不属于预设POI类别，所述预设POI类别为不适合作为训练样本的POI类别。