[发明专利]车钩钩头环形检修输送线

说明书

本发明涉及铁路客货车领域，具体地说是一种车钩钩头环形检修输送线，包括安装架体、传输线和挂架工装，所述传输线设于所述安装架体上，所述传输线包括驱动装置、传输链条和导轨组件，其中传输链条通过所述驱动装置驱动转动，挂架工装后端与所述传输链条固连，导轨组件固设于安装架体上，且所述挂架工装后端设有滚轮组件与所述导轨组件配合，所述挂架工装上设有翻转机构，车钩钩头置于所述翻转机构上并通过所述翻转机构驱动翻转。本发明检修时能在传输线上的任何停止位置上通过六轴机器人取放车钩钩头实现自动上下料对工件进行检修，并且能够实现工件的自动传输，大大提高检修效率，另外挂架工装上设有翻转机构，不仅能够实现工件的全面检修，而且操作简单方便，提高检修作业的安全性。

技术领域

本发明涉及铁路客货车领域，具体地说是一种车钩钩头环形检修输送线。

背景技术

车钩是铁路客货车上重要部件，一般车钩在使用一段时间后需要定期进行检修。目前车钩钩头的检修方式是车钩钩头的检修工装设置在钩头检修输送线上，由于钩头检修工装的结构限制，只能用叉车或行车将钩头从输送线的工装上取送。随着技术的进步和投资力度的增大，采用六轴机械人取代人工已经成为趋势，但现有的钩头检修工装已经不能适应六轴机械人自动取送工作，必须采用全新的结构满足六轴机械人自动工作要求。再有，原有钩头检修工装及输送线的结构不合理，在检修钩头钩身下面的磨耗板时，工人必须站在输送线上工作，既不安全也不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车钩钩头环形检修输送线，适应六轴机械人自动取送工作；也使钩头检修工装便于工人作业，工人站在地面上通过摇动钩头检修工装的传动箱摇柄就可将钩头钩身下面的磨耗板翻转到上表面，工人作业过程中既方便又安全。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种车钩钩头环形检修输送线，包括安装架体、传输线和挂架工装，所述传输线设于所述安装架体上，所述传输线包括驱动装置、传输链条和导轨组件，其中传输链条通过所述驱动装置驱动转动，挂架工装后端与所述传输链条固连，导轨组件固设于安装架体上，且所述挂架工装后端设有滚轮组件与所述导轨组件配合，所述挂架工装上设有翻转机构，工件置于所述翻转机构上并通过所述翻转机构驱动翻转。

所述翻转机构包括摇柄、传动箱、第一支撑板、第二支撑板和压板，第一支撑板可转动地设于挂架工装上，且所述第一支撑板一侧转轴与所述传动箱的输出端相连，所述传动箱的输入端设有所述摇柄，第二支撑板通过连杆与所述第一支撑板相连，在所述第一支撑板上设有可打开的压板。

所述挂架工装两侧设有转轴座，所述第一支撑板两侧设有转轴且分别安装于挂架工装上对应侧的转轴座上，所述挂架工装一侧设有两个限位挡柱，且所述两个限位挡柱分设于位于同侧的转轴座的前后侧，所述第一支撑板上与所述限位挡柱同侧的转轴上设有限位块，且所述限位块通过所述两个限位挡柱限定转动范围。

所述限位块通过所述两个限位挡柱限定转动范围为0～180度。

所述传动箱内设有蜗轮蜗杆机构，其中蜗杆与所述摇柄连接，蜗轮与所述第一支撑板上对应侧的转轴同轴固连。

所述压板一端通过压板铰轴与第一支撑板一侧铰接，所述压板另一端通过锁紧件与第一支撑板另一侧相连。

所述导轨组件包括端面导轨、内导轨和外导轨，所述滚轮组件包括端滚轮、内滚轮和外滚轮，且所述端滚轮沿着所述端面导轨上表面滚动，所述内滚轮沿着所述内导轨竖直内壁滚动，所述外滚轮沿着所述外导轨竖直外壁滚动。

所述安装架体上设有第一框架和第二框架，且第一框架位于第二框架上侧，端面导轨和内导轨设置于第一框架上，且端面导轨水平设置，内导轨竖直设置，外导轨竖直设置于第二框架上，端滚轮和内滚轮设于挂架工装后侧上端，外滚轮设于挂架工装后侧下端，所述挂架工装后侧下端还设有防撞顶钩，所述防撞顶钩位于外导轨下侧，且前端钩部位于外导轨内侧。