[发明专利]一种开关磁阻电机堵转检测方法

权利要求书

1.一种开关磁阻电机堵转检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，控制单元执行中断程序，清除中断标志；

步骤2，三相位置传感器检测开关磁阻电机转子的位置，并将检测到的位置信号传递给控制单元，控制单元每次读取并存储位置信号后，从第二个检测周期开始，将其与上一次检测周期记录的位置信号进行比较是否相同，如果相同则进入步骤3，如果不相同则进入步骤4；

步骤3，控制单元累计位置信号相同状态的持续时间，如果持续时间超过设定时长，则判断开关磁阻电机发生静止堵转，控制单元启动堵转保护，如果持续时间没有超过设定时长，控制单元退出中断程序；

步骤4，控制单元判断检测到的位置信号与上一次检测周期记录的位置信号的状态变化是否符和设定的换相顺序，如果检测到的位置信号与上一次检测周期记录的位置信号的状态变化相同，则进入步骤5，如果不相同则控制单元启动堵转保护；

步骤5，将堵转静止时累计的时间清零；

步骤6，退出控制单元中断程序，等待下一个检测周期开始。

2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机堵转检测方法，其特征在于，步骤1中所述中断程序中控制单元每50μs检测周期检测记录开关磁阻电机转子位置信号状态。

3.根据权利要求1所述的开关磁阻电机堵转检测方法，其特征在于，所述三相位置传感器为霍尔传感器。

4.根据权利要求3所述的开关磁阻电机堵转检测方法，其特征在于，步骤2中三相位置传感器检测的开关磁阻电机转子的位置信号时，根据三相霍尔信号IO的高低电平，将一个电周期划分成六个区域，根据位置信号记录转子所在位置区域。

5.根据权利要求1所述的开关磁阻电机堵转检测方法，其特征在于，步骤3中位置信号相同状态持续时间的设定时长为2秒。