[发明专利]一种电动汽车能量控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种电动汽车能量控制方法及系统，计算整车的当前实际运行功率超过当前上限持续功率阈值的超限累计运行功量，并进一步计算超限累计运行功量占上限可运行功量的比例，从而基于比例和预设延时衰减系数确定整车的当前允许上限功率阈值，以便根据当前允许上限功率阈值控制整车的实际可用放电功率上限。本发明基于功量确定的整车的当前允许上限功率阈值，在控制整车的实际可用放电功率上限时，能够实时考虑电池包的放电功量，而不仅仅是电池包的放电时间，因此能够使电池包的放电能力得到很好的释放，同时整车的实际运行功率也不会发生大的阶跃跳变，从而有效减少了整车的动力输出产生阶跃性衰减，避免整车产生抖动甚至顿挫感。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，更具体的说，涉及一种电动汽车能量控制方法及系统。

背景技术

电动汽车能量控制主要涉及对电池包放电功率的限制控制，电动汽车在行驶过程中，整车的运行功率不能长时间超过电池包的上限持续功率阈值，否则会导致电池包温升过快，温度过高，从而影响电池包的使用寿命，严重时还可能造成电池包热失控而失火。

目前，电动汽车能量控制大多采用基于时间限制的控制方法，具体为：预先设定上限持续功率阈值、上限瞬时功率阈值以及整车在上限瞬时功率阈值的最大持续运行时间，也即时间阈值，其中，上限持续功率阈值＜上限瞬时功率阈值。在时间阈值内，控制整车以大于上限持续功率阈值且小于上限瞬时功率阈值的运行功率运行，当整车的运行时间超过时间阈值时，则限定整车的运行功率不大于上限持续功率阈值。

上述基于时间限制的控制方法，能够很好的实现对整车的能量控制。但是，这种仅以时间作为判断基准的控制方式，在整车实际运行功率刚超过上限持续功率阈值且远未达到上限瞬时功率阈值时，会过度的保护电池包，使得电池包的放电能力没有得到最大释放；同时，当整车的运行功率超过上限持续功率阈值的运行时间达到预设的时间阈值后，会控制整车的实际运行功率直接从上限瞬时功率阈值下降到上限持续功率阈值，因此可能导致整车的动力输出产生阶跃性衰减，使整车产生抖动甚至顿挫感，从而影响驾驶舒适性。

发明内容

有鉴于此，本发明公开一种电动汽车能量控制方法及系统，以使电池包的放电能力得到很好的释放，同时整车的实际运行功率也不会发生大的阶跃跳变，从而有效减少整车的动力输出产生阶跃性衰减，避免整车产生抖动甚至顿挫感情况，提高驾驶舒适性。

一种电动汽车能量控制方法，包括：

获取整车的当前实际运行功率；

判断所述当前实际运行功率是否超过当前上限持续功率阈值；

如果是，计算所述当前实际运行功率超过所述当前上限持续功率阈值的超限累计运行功量；

计算所述超限累计运行功量占上限可运行功量的比例；

基于所述比例和预设延时衰减系数计算整车的当前允许上限功率阈值，根据所述当前允许上限功率阈值控制整车的实际可用放电功率上限。

可选的，所述基于所述比例和预设延时衰减系数计算整车的当前允许上限功率阈值，根据所述当前允许上限功率阈值控制整车的实际可用放电功率上限，具体包括：

基于所述比例和所述预设延时衰减系数计算整车的所述当前允许上限功率阈值，过程为：

式中，P_Lmt为所述当前允许上限功率阈值，C为所述比例，η为所述预设延时衰减系数，P_Inst为当前上限瞬时功率阈值，P_Const为所述当前上限持续功率阈值，的取值范围为[0，1]；