[发明专利]适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘

权利要求书

1.适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘，其特征在于：包括车架、三角形履带行走机构和转向机构；三角形履带行走机构分别位于车架下方前后桥的两侧，转向机构位于后桥与三角形履带行走机构之间；

三角形履带行走机构包括：履带、支架、驱动轮、导向轮、张紧轮和负重轮，驱动轮连接在支架上方，导向轮和张紧轮分别连接在支架下方两端，负重轮连接在支架下方且位于张紧轮和导向轮之间，履带围绕驱动轮、导向轮、负重轮和张紧轮形成三角形状的履带；张紧轮与支架之间设有减振器Ⅱ和减振弹簧Ⅱ，支架下方设有水平方向的减振器Ⅰ和减振弹簧Ⅰ。

2.按照权利要求1所述的适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘，其特征在于：三角形履带行走机构还包括固定限位架和限位块，固定限位架连接在支架的下方，限位块连接在固定限位架的下方，负重轮连接在限位块的下方两侧。

3.按照权利要求2所述的适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘，其特征在于：三角形履带行走机构还包括摇臂，负重轮和减振器通过摇臂连接，摇臂为板状的连接件，摇臂的两端均设有连接孔，摇臂的一端与减振器连接、另一端与负重轮连接；减振弹簧Ⅰ和减振器Ⅰ同轴安装在两侧摇臂之间。

4.按照权利要求1所述的适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘，其特征在于：三角形履带行走机构还包括摆臂，张紧轮和支架通过摆臂连接，摆臂为板状的连接件，摆臂的一端与支架铰接，另一端与张紧轮连接，中部与减振器Ⅱ和减振弹簧Ⅱ连接。

5.按照权利要求1所述的适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘，其特征在于：转向机构包括控制杆、转向油缸、转向横拉杆和转向节臂；控制杆安装在驾驶室内，转向油缸水平安装在车架的后桥前方，转向横拉杆位于后桥后方、两端分别与后桥两侧的三角形履带行走机构通过旋转副连接，转向节臂的一端固定在三角形履带行走机构上，一端与转向油缸的活塞杆铰接。

6.按照权利要求1所述的适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘，其特征在于：底盘还包括用于调平底盘姿态的举升机构，举升机构包括：控制器、操控杆、传感器、举升油缸、拉杆、连杆和滑柱，控制器和操控杆安装在驾驶室内，传感器安装在车架与车身连接处，举升油缸水平铰接在车架上，滑柱的上端与车架通过球铰副连接，连杆两端分别与举升油缸的活塞杆和滑柱下端铰接，拉杆一端与连杆连接、另一端与三角形履带行走机构通过旋转副连接。

7.按照权利要求6所述的适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘，其特征在于：传感器包括高度传感器和压力传感器，高度传感器和压力传感器分别与控制器电连接。

8.按照权利要求6所述的适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘，其特征在于：举升机构分别设置在车架与三角形履带行走机构之间。

9.按照权利要求7所述的适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘，其特征在于：举升机构通过人工操作操控杆调节或通过控制器根据传感器的反馈自动调节。