[发明专利]适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘

说明书

涉及适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘，包括车架、分别位于车架下方前后桥两侧的三角形履带行走机构，位于后桥与三角形履带行走机构之间的转向机构；三角形履带行走机构包括：履带、支架、驱动轮、导向轮、张紧轮和负重轮，驱动轮连接在支架上方，导向轮和张紧轮分别连接在支架下方两端，负重轮连接在支架下方且位于张紧轮和导向轮之间，履带围绕驱动轮、导向轮、负重轮和张紧轮设置；张紧轮与支架间设有减振器Ⅱ和减振弹簧Ⅱ，支架下方设有水平方向的减振器Ⅰ和减振弹簧Ⅰ。该底盘将传感器与举升油缸结合，具有手动或者自动实现底盘姿态调平功能，双向设置的减振器和减振弹簧，实现多方面减振，底盘整体具有更高的通过性、稳定性及平顺性。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体地说是适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘。

背景技术

履带底盘由于其具有较高的土地通过性以及较低的接地压力被广泛应用于农业生产收获领域。但是由于工作环境差，工作条件恶劣，履带车辆往往面临振动冲击大，重心高，稳定性差等不利于生产收获的问题。传统履带多采用摩擦减振的方法来消除地面的冲击，甚至很多农用车辆不进行减振，但是传统的摩擦减振对于振动以及冲击的消耗不完全，存在大量的振动通过机架冲击传递到机器及驾驶员身上，舒适性效果很差，平顺性不好。对于长时间作业的农机手容易产生疲劳感。并且履带车辆行驶在不平及有坡坑路面时，由于重心过高以及整机重量较大在工作极易发生侧翻问题一直亟待解决。此外大型农机的转向性能决定其在工作过程中的灵活性，对于农业生产收获有极大影响。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种能够实现多方面减振的适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘，包括车架、三角形履带行走机构和转向机构；三角形履带行走机构分别位于车架下方前后桥的两侧，转向机构位于后桥与三角形履带行走机构之间；三角形履带行走机构包括：履带、支架、驱动轮、导向轮、张紧轮和负重轮，驱动轮连接在支架上方，导向轮和张紧轮分别连接在支架下方两端，负重轮连接在支架下方且位于张紧轮和导向轮之间，履带围绕驱动轮、导向轮、负重轮和张紧轮形成三角形状的履带；张紧轮与支架之间设有减振器Ⅱ和减振弹簧Ⅱ，支架下方设有水平方向的减振器Ⅰ和减振弹簧Ⅰ。

优选地，三角形履带行走机构还包括固定限位架和限位块，固定限位架连接在支架的下方，限位块连接在固定限位架的下方，负重轮连接在限位块的下方两侧。

优选地，优选地，三角形履带行走机构还包括摇臂，负重轮和减振器通过摇臂连接，摇臂为板状的连接件，摇臂的两端均设有连接孔，摇臂的一端与减振器连接、另一端与负重轮连接；减振弹簧Ⅰ和减振器Ⅰ同轴安装在两侧摇臂之间。

优选地，三角形履带行走机构还包括摆臂，张紧轮和支架通过摆臂连接，摆臂为板状的连接件，摆臂的一端与支架铰接，另一端与张紧轮连接，中部与减振器Ⅱ和减振弹簧Ⅱ连接。

优选地，转向机构包括控制杆、转向油缸、转向横拉杆和转向节臂；控制杆安装在驾驶室内，转向油缸水平安装在车架的后桥前方，转向横拉杆位于后桥后方、两端分别与后桥两侧的三角形履带行走机构通过旋转副连接，转向节臂的一端固定在三角形履带行走机构上，一端与转向油缸的活塞杆铰接。采用这种结构后，通过控制杆控制转向油缸实现转向功能。

优选地，底盘还包括用于调平底盘姿态的举升机构，举升机构包括：控制器、操控杆、传感器、举升油缸、拉杆、连杆和滑柱，控制器和操控杆安装在驾驶室内，传感器安装在车架与车身连接处，举升油缸水平铰接在车架上，滑柱的上端与车架通过球铰副连接，连杆两端分别与举升油缸的活塞杆和滑柱下端铰接，拉杆一端与连杆连接、另一端与三角形履带行走机构通过旋转副连接。采用这种结构后，控制器和操控杆均可以控制举升油缸的活塞杆进而实现举升机构的升降调平功能。