[发明专利]电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统和方法及其自动驻车/解锁方法

权利要求书

1.一种电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统，包括车速传感器、前轮刹车信号传感器、前轮轮速传感器、后轮刹车信号传感器、后轮轮速传感器、电子控制单元、电机（1）、传动机构、ABS箱体（2）和对称安装在ABS箱体内且分别针对前轮、后轮的两套相同的液压执行机构，所述车速传感器、前轮刹车信号传感器、前轮轮速传感器、后轮刹车信号传感器、后轮轮速传感器与电子控制单元电连接，将检测的车速、前轮刹车信号、前轮轮速、后轮刹车信号、后轮轮速发送给电子控制单元，电子控制单元与电机（1）电连接，控制电机转动；其特征在于：

所述传动机构包括蜗杆（3）、齿轮轴（4）和连接在齿轮轴两端的两套相同的传动组件，两套相同的传动组件关于齿轮轴（4）的中点成中心对称，每套传动组件都包括第一轴承（5）、第二轴承（6）、由台阶轴（70）和开设有方形孔的配重块（71）一体构成的传动轴（7）、孔位挡圈（8）、摇臂（9）和卡簧（10），蜗杆（3）连接在电机（1）的输出轴上且与齿轮轴（4）上的斜齿啮合，第一轴承（5）装在齿轮轴（4）的轴颈上，齿轮轴（4）的开设有销孔的端部穿过所述方形孔并通过第一开口销（11）锁紧，齿轮轴（4）与传动轴（7）形成曲轴结构，孔位挡圈（8）和第二轴承（6）装在摇臂（9）内，使第二轴承（6）与摇臂（9）紧固连接，台阶轴（70）的开设有卡槽的端部依次穿过孔位挡圈（8）、第二轴承（6）并通过卡簧（10）卡紧；电机（1）能带动蜗杆转动，蜗杆能通过齿轮轴（4）上的斜齿带动所述曲轴结构转动，所述曲轴结构能带动摇臂（9）摆动；

所述ABS箱体（2）内设置有用于容纳传动机构的空腔和与两套所述液压执行机构配合的两套相同的油路通道，并安装有与电子控制单元电连接的两个槽型光电检测器（26），所述空腔内设置有轴承支座（12），传动机构位于空腔内，第一轴承（5）通过轴承盖板（22）固定连接在轴承支座（12）内，每套油路通道都包括主油缸（13）、辅助油缸（14）、进油孔（16）、出油孔（17）和能将主油缸（13）与辅助油缸（14）连通的阀腔（15），阀腔（15）能通过进油孔（16）与制动上泵（40）连通、通过出油孔（17）与制动下泵（41）连通；

所述每套液压执行机构都包括主活塞杆（18）、辅助活塞杆（19）、二位七通电磁阀芯（20）和与二位七通电磁阀芯（20）对应的电磁线圈组件（21），主活塞杆（18）上设置有与槽型光电检测器对应的活塞到位信号杆（25），主活塞杆（18）安装在主油缸（13）内，且一端与所述摇臂（9）转动连接，摇臂能带动主活塞杆在主油缸内做往复运动，辅助活塞杆（19）安装在辅助油缸（14）内，二位七通电磁阀芯（20）安装在阀腔（15）内，电磁线圈组件（21）安装在ABS箱体侧面，并与电子控制单元电连接，电子控制单元控制电磁线圈组件（21）通电/断电，带动二位七通电磁阀芯（20）移动/复位。

2.根据权利要求1所述的电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统，其特征在于：所述蜗杆（3）远离电机的一端固定连接有编码盘（23），所述ABS箱体（2）内安装有与编码盘对应的光电探测器（24），光电探测器与电子控制单元电连接，将检测的电机转速信号发送给电子控制单元。