[发明专利]电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统和方法及其自动驻车/解锁方法

说明书

本发明公开了一种电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统和方法及其自动驻车/解锁方法，采用电机配合蜗杆、齿轮轴形成减速机，再配合曲轴结构、摇臂，使主活塞杆具有直线往复运动的功能，同时通过二位七通电磁阀芯的移动/复位，使每次防抱死动作形成了一个最小单元的点动刹车，前轮防抱死动作与后轮防抱死动作交替进行，从而使电动车、摩托车在紧急刹车时车轮不会因为被抱死而产生危险，结构稳定、可靠性高，使用寿命长，并且控制方式合理，用户体验感好。

技术领域

本发明属于电动车、摩托车领域，具体涉及一种电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统和方法及其自动驻车/解锁方法。

背景技术

电动车、摩托车在行驶过程中的刹车制动是通过制动系统来实现，制动系统主要包括前、后轮制动开关（比如刹车手把、制动踏板）和前、后轮制动器。通过人为操作刹车把或脚踏制动踏板来控制前、后轮制动器产生制动力矩，进行前、后轮的刹车制动。但是如果制动系统的制动力过大，或者在刹车时一直压紧制动开关不放，则容易出现车轮抱死的现象。若前轮抱死，则电动车、摩托车将失去转向能力；若后轮抱死，则电动车、摩托车容易发生侧滑甩尾。因此，极易引发交通事故。

为了避免上述情况的发生，目前一部分电动车、摩托车上加装了ABS（即防抱死制动系统），有些ABS采用齿轮泵液压式，性能可靠但是成本高，有些ABS采用电磁铁直接驱动油缸来实现防抱死，成本低，但是可靠性不好，使用寿命短。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统和方法及其自动驻车/解锁方法，以实现电动车、摩托车的防抱死制动控制以及自动驻车/解锁，在降低成本的同时，提高可靠性和使用寿命。

本发明所述的电动车、摩托车的异步双通道防抱死制动系统，包括车速传感器、前轮刹车信号传感器、前轮轮速传感器、后轮刹车信号传感器、后轮轮速传感器、电子控制单元、电机、传动机构、ABS箱体和对称安装在ABS箱体内且分别针对前轮、后轮的两套相同的液压执行机构，所述车速传感器、前轮刹车信号传感器、前轮轮速传感器、后轮刹车信号传感器、后轮轮速传感器与电子控制单元电连接，将检测的车速、前轮刹车信号、前轮轮速、后轮刹车信号、后轮轮速发送给电子控制单元，电子控制单元与电机电连接，控制电机转动。

所述传动机构包括蜗杆、齿轮轴和连接在齿轮轴两端的两套相同的传动组件，两套相同的传动组件关于齿轮轴的中点成中心对称（即其中一套传动组件旋转180°后与另一套传动组件重合，形成异步模式），每套传动组件都包括第一轴承、第二轴承、由台阶轴和开设有方形孔的配重块一体构成的传动轴、孔位挡圈、摇臂和卡簧，蜗杆连接在电机的输出轴上且与齿轮轴上的斜齿啮合，第一轴承装在齿轮轴的轴颈上，齿轮轴的开设有销孔的端部穿过所述方形孔并通过第一开口销锁紧，齿轮轴与传动轴形成曲轴结构，孔位挡圈和第二轴承装在摇臂内，使第二轴承与摇臂紧固连接，台阶轴的开设有卡槽的端部依次穿过孔位挡圈、第二轴承并通过卡簧卡紧；电机能带动蜗杆转动，蜗杆能通过齿轮轴上的斜齿带动所述曲轴结构转动，所述曲轴结构能带动摇臂摆动。

所述ABS箱体内设置有用于容纳传动机构的空腔和与两套所述液压执行机构配合的两套相同的油路通道，ABS箱体内安装有与电子控制单元电连接的两个槽型光电检测器，所述空腔内设置有轴承支座，传动机构位于空腔内，第一轴承通过轴承盖板固定连接在轴承支座内，每套油路通道都包括主油缸、辅助油缸、进油孔、出油孔和能将主油缸与辅助油缸连通的阀腔，阀腔能通过进油孔与制动上泵连通、通过出油孔与制动下泵连通。