[发明专利]天窗自动翻转装置

权利要求书

1.一种天窗自动翻转装置，其特征在于：包括主体框架（1），该主体框架（1）上沿其宽度方向设置有双传送带（2），该双传送带（2）上设置有漫反射开关（21）和阻挡部件（22），所述主体框架（1）上位于所述双传送带（2）之间的位置设置有举升机构（3），所述主体框架（1）上位于所述举升机构（3）正上方的位置设置有翻转下移机构（4），所述举升机构（3）将通过所述双传送带（2）传送来的天窗举升至设计高度，由所述翻转下移机构（4）抓取天窗后进行翻转并下移；

所述翻转下移机构（4）包括移动框架（40），该移动框架（40）的两端分别连接有下移部件，该下移部件上活动连接有一个安装板（41），所述安装板（41）的一端连接有随行器（42），另一端通过连接板（430）连接有翻转滑块（43），该连接板（430）的上端与所述安装板（41）固定连接，其下端与所述翻转滑块（43）铰接连接，在所述移动框架（40）上还设置有天窗夹具（49）；

在所述主体框架（1）的两侧靠近所述安装板（41）的位置均设置有翻转滑轨（44）和翻转传动机构（45），所述翻转滑块（43）滑动连接在该翻转滑轨（44）上，所述翻转传动机构（45）和翻转滑块（43）通过翻转同步齿形带（440）连接，所述翻转传动机构（45）由翻转电机（450）进行驱动；

在所述主体框架（1）的两侧靠近所述翻转下移机构（4）的位置分别设置有一个立板（5），该立板（5）上设置有弧形轨迹（50），所述翻转下移机构（4）在翻转过程中，所述随行器（42）沿该弧形轨迹（50）运动。

2.根据权利要求1所述的天窗自动翻转装置，其特征在于：所述举升机构（3）包括固定在所述主体框架（1）上的气缸安装板（30），该气缸安装板（30）上沿竖直方向设置有至少两个举升气缸（31），所述举升气缸（31）的活动端连接有轴承安装板（32），该轴承安装板（32）上沿竖直方向穿设有至少两个导柱（33），所述导柱（33）的上端连接有电机安装板（34），该电机安装板（34）上安装有旋转电机（36）和二次举升气缸（35），所述二次举升气缸（35）的活动端连接有旋转板（37），该旋转板（37）的两端设置有对天窗进行定位的快换板（38），所述旋转电机（36）通过传动系统与所述旋转板（37）连接。

3.根据权利要求1所述的天窗自动翻转装置，其特征在于：所述下移部件包括连接在所述移动框架（40）两端的下移固定板（47），该下移固定板（47）上靠近所述安装板（41）的一侧沿其长度方向设置有下移滑轨（46）和下移传动机构，该下移传动机构由下移电机（481）进行驱动；

还包括固定在所述安装板（41）上的下移滑块（480），该下移滑块能够沿所述下移滑轨（46）滑动，并且所述下移滑块（480）和下移传动机构之间通过下移同步齿形带（48）连接。

4.根据权利要求3所述的天窗自动翻转装置，其特征在于：在所述下移固定板（47）上还设置有到位检测传感器（470），该到位检测传感器（470）与所述下移电机（481）电连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的天窗自动翻转装置，其特征在于：在所述双传送带（2）之间设置有带宽调整机构（20）。

6.根据权利要求2所述的天窗自动翻转装置，其特征在于：在所述电机安装板（34）上设置有扫码器（39）。