[发明专利]天窗自动翻转装置

说明书

本发明公开了一种天窗自动翻转装置，包括主体框架，该主体框架上沿其宽度方向设置有双传送带，该双传送带上设置有漫反射开关和阻挡部件，所述主体框架上位于所述双传送带之间的位置设置有举升机构，所述主体框架上位于所述举升机构正上方的位置设置有翻转下移机构，所述举升机构将通过所述双传送带传送来的天窗举升至设计高度，并由所述翻转下移机构抓取天窗后进行翻转并下移。本发明代替了传统手动翻转方式，实现自动化生产方式。且本发明设备运行稳定，节省人力，减少时间节拍，大大提高了生产装配效率，降低了成本，提高了自动化设备水平，同时也提高了装配精度。

技术领域

本发明涉及天窗生产技术领域，具体涉及一种天窗自动翻转装置。

背景技术

随着现代工业技术日益壮大，机械制造对汽车天窗装配生产线的要求也越来越高，将汽车天窗上的零部件放在生产线的输送带上，输送到某个工位举升定位到一个平台进行装配。因为，天窗的底面也需要进行装配，所以,目前现有的方式是人工用手将带夹具定位的设备和天窗一起翻起一个合适角度后才能进行装配。一方面通过人工进行翻转操作，生产效率较低，不能完全满足生产需求，且成本较高；另一方面，人如果长时间重复这样工作，会产生疲劳，而在疲劳状态下操作易出现错误，进而影响到装配精度。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种能够提高天窗装配效率和装配精度的天窗自动翻转装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种天窗自动翻转装置，包括主体框架，该主体框架上沿其宽度方向设置有双传送带，该双传送带上设置有漫反射开关和阻挡部件，所述主体框架上位于所述双传送带之间的位置设置有举升机构，所述主体框架上位于所述举升机构正上方的位置设置有翻转下移机构，所述举升机构将通过所述双传送带传送来的天窗举升至设计高度，并由所述翻转下移机构抓取天窗后进行翻转并下移。

作为优选，所述举升机构包括固定在所述主体框架上的气缸安装板，该气缸安装板上沿竖直方向设置有至少两个举升气缸，所述举升气缸的活动端连接有轴承安装板，该轴承安装板上沿竖直方向穿设有至少两个导柱，所述导柱的上端连接有电机安装板，该电机安装板上安装有旋转电机和二次举升气缸，所述二次举升气缸的活动端连接有旋转板，该旋转板的两端设置有对天窗进行定位的快换板，所述旋转电机通过传动系统与所述旋转板连接。

如此设置，双传送带传送过来的天窗通过快换板上的定位结构进行定位，举升气缸作用带动轴承安装板、导柱、电机安装板、旋转电机和二次举升气缸和旋转板整体上移，然后旋转电机带动旋转板旋转之后由二次提升气缸带动旋转板二次上移至合适高度。

作为优选，所述翻转下移机构包括移动框架，该移动框架的两端分别连接有下移部件，该下移部件上活动连接有一个安装板，所述安装板的一端连接有随行器，另一端通过连接板连接有翻转滑块，该连接板的上端与所述安装板固定连接，其下端与所述翻转滑块铰接连接，在所述移动框架上还设置有天窗夹具；

在所述主体框架的两侧靠近所述安装板的位置均设置有翻转滑轨和翻转传动机构，所述翻转滑块滑动连接在该翻转滑轨上，所述翻转传动机构和翻转滑块通过翻转同步齿形带连接，所述翻转传动机构由翻转电机进行驱动；

在所述主体框架的两侧靠近所述翻转下移机构的位置分别设置有一个立板，该立板上设置有弧形轨迹，所述翻转下移机构在翻转过程中，所述随行器沿该弧形轨迹运动。

如此设置，天窗被二次举升之后，天窗夹具夹紧天窗，翻转电机带动翻转滑块沿翻转滑轨移动，同时随行器在立板上的弧形轨迹上运动，以此将翻转下移机构翻转，当翻转至极限位置后停止，此时下移部件动作带动移动框架下移至合适位置。

作为优选，所述下移部件包括连接在所述移动框架两端的下移固定板，该下移固定板上靠近所述安装板的一侧沿其长度方向设置有下移滑轨和下移传动机构，该下移传动机构由下移电机进行驱动；