[发明专利]远程驾驶管理装置以及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201910097951.8 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN110297485B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 新谷秀和;町田巧 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人: | 袁媛 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 远程 驾驶 管理 装置 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种远程驾驶管理装置,具备:
路径信息取得部,取得表示直至车辆的目的地的移动路径的路径信息;
时间确定部,根据所述路径信息确定所述车辆在远程驾驶区间行驶的预定时间,所述远程驾驶区间是通过远程驾驶进行行驶的区间;
驾驶员选择部,参照管理进行车辆的远程驾驶的多个远程驾驶员各自的可远程驾驶时间的管理数据,选择在由所述时间确定部确定出的预定时间能够对所述车辆进行远程驾驶的远程驾驶员;以及
车辆控制部,在所述多个远程驾驶员的任意一个都无法在由所述时间确定部确定出的预定时间对所述车辆进行远程驾驶的情况下,所述车辆控制部控制所述车辆的移动路径以及所述车辆的行驶速度的至少任意一个,以使所述车辆在所述远程驾驶区间行驶的预定时间落在所述多个远程驾驶员的至少任意一个的可远程驾驶时间内。
2.根据权利要求1所述的远程驾驶管理装置,其特征在于,
所述车辆是自动驾驶车辆,
所述远程驾驶区间是禁止自动驾驶的区间。
3.根据权利要求1或者2所述的远程驾驶管理装置,其特征在于,
在所述移动路径内包括多个远程驾驶区间的情况下,所述驾驶员选择部针对所述多个远程驾驶区间优先选择同一远程驾驶员。
4.一种远程驾驶管理装置,具备:
路径信息取得部,取得表示直至车辆的目的地的移动路径的路径信息;
时间确定部,根据所述路径信息确定所述车辆在远程驾驶区间行驶的预定时间,所述远程驾驶区间是通过远程驾驶进行行驶的区间;
驾驶员选择部,参照管理进行车辆的远程驾驶的多个远程驾驶员各自的可远程驾驶时间的管理数据,选择在由所述时间确定部确定出的预定时间能够对所述车辆进行远程驾驶的远程驾驶员;
到达时刻取得部,取得到达所述目的地的希望到达时刻;以及
车辆控制部,在所述多个远程驾驶员的任意一个都无法在由所述时间确定部确定出的预定时间对所述车辆进行远程驾驶的情况下,根据所述管理数据以及所述希望到达时刻,控制所述车辆的移动路径以及所述车辆的行驶速度的至少任意一个。
5.根据权利要求4所述的远程驾驶管理装置,其特征在于,
所述车辆是自动驾驶车辆,
所述远程驾驶区间是禁止自动驾驶的区间。
6.根据权利要求4或者5所述的远程驾驶管理装置,其特征在于,
在所述移动路径内包括多个远程驾驶区间的情况下,所述驾驶员选择部针对所述多个远程驾驶区间优先选择同一远程驾驶员。
7.一种远程驾驶管理装置,具备:
路径信息取得部,取得表示直至车辆的目的地的移动路径的路径信息;
时间确定部,根据所述路径信息确定所述车辆在远程驾驶区间行驶的预定时间,所述远程驾驶区间是通过远程驾驶进行行驶的区间;
驾驶员选择部,参照管理进行车辆的远程驾驶的多个远程驾驶员各自的可远程驾驶时间的管理数据,选择在由所述时间确定部确定出的预定时间能够对所述车辆进行远程驾驶的远程驾驶员;以及
路径信息生成部,在所述多个远程驾驶员的任意一个都无法在由所述时间确定部确定出的预定时间对所述车辆进行远程驾驶的情况下,所述路径信息生成部参照所述管理数据而生成表示直至所述目的地的其他移动路径的路径信息。
8.根据权利要求7所述的远程驾驶管理装置,其特征在于,
所述车辆是自动驾驶车辆,
所述远程驾驶区间是禁止自动驾驶的区间。
9.根据权利要求7或者8所述的远程驾驶管理装置,其特征在于,
在所述移动路径内包括多个远程驾驶区间的情况下,所述驾驶员选择部针对所述多个远程驾驶区间优先选择同一远程驾驶员。
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