[发明专利]远程驾驶管理装置以及计算机可读存储介质有效

专利信息
申请号: 201910097951.8 申请日: 2019-01-31
公开(公告)号: CN110297485B 公开(公告)日: 2022-06-28
发明(设计)人: 新谷秀和;町田巧 申请(专利权)人: 本田技研工业株式会社
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 代理人: 袁媛
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 远程 驾驶 管理 装置 以及 计算机 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种远程驾驶管理装置,具备:

路径信息取得部,取得表示直至车辆的目的地的移动路径的路径信息;

时间确定部,根据所述路径信息确定所述车辆在远程驾驶区间行驶的预定时间,所述远程驾驶区间是通过远程驾驶进行行驶的区间;

驾驶员选择部,参照管理进行车辆的远程驾驶的多个远程驾驶员各自的可远程驾驶时间的管理数据,选择在由所述时间确定部确定出的预定时间能够对所述车辆进行远程驾驶的远程驾驶员;以及

车辆控制部,在所述多个远程驾驶员的任意一个都无法在由所述时间确定部确定出的预定时间对所述车辆进行远程驾驶的情况下,所述车辆控制部控制所述车辆的移动路径以及所述车辆的行驶速度的至少任意一个,以使所述车辆在所述远程驾驶区间行驶的预定时间落在所述多个远程驾驶员的至少任意一个的可远程驾驶时间内。

2.根据权利要求1所述的远程驾驶管理装置,其特征在于,

所述车辆是自动驾驶车辆,

所述远程驾驶区间是禁止自动驾驶的区间。

3.根据权利要求1或者2所述的远程驾驶管理装置,其特征在于,

在所述移动路径内包括多个远程驾驶区间的情况下,所述驾驶员选择部针对所述多个远程驾驶区间优先选择同一远程驾驶员。

4.一种远程驾驶管理装置,具备:

路径信息取得部,取得表示直至车辆的目的地的移动路径的路径信息;

时间确定部,根据所述路径信息确定所述车辆在远程驾驶区间行驶的预定时间,所述远程驾驶区间是通过远程驾驶进行行驶的区间;

驾驶员选择部,参照管理进行车辆的远程驾驶的多个远程驾驶员各自的可远程驾驶时间的管理数据,选择在由所述时间确定部确定出的预定时间能够对所述车辆进行远程驾驶的远程驾驶员;

到达时刻取得部,取得到达所述目的地的希望到达时刻;以及

车辆控制部,在所述多个远程驾驶员的任意一个都无法在由所述时间确定部确定出的预定时间对所述车辆进行远程驾驶的情况下,根据所述管理数据以及所述希望到达时刻,控制所述车辆的移动路径以及所述车辆的行驶速度的至少任意一个。

5.根据权利要求4所述的远程驾驶管理装置,其特征在于,

所述车辆是自动驾驶车辆,

所述远程驾驶区间是禁止自动驾驶的区间。

6.根据权利要求4或者5所述的远程驾驶管理装置,其特征在于,

在所述移动路径内包括多个远程驾驶区间的情况下,所述驾驶员选择部针对所述多个远程驾驶区间优先选择同一远程驾驶员。

7.一种远程驾驶管理装置,具备:

路径信息取得部,取得表示直至车辆的目的地的移动路径的路径信息;

时间确定部,根据所述路径信息确定所述车辆在远程驾驶区间行驶的预定时间,所述远程驾驶区间是通过远程驾驶进行行驶的区间;

驾驶员选择部,参照管理进行车辆的远程驾驶的多个远程驾驶员各自的可远程驾驶时间的管理数据,选择在由所述时间确定部确定出的预定时间能够对所述车辆进行远程驾驶的远程驾驶员;以及

路径信息生成部,在所述多个远程驾驶员的任意一个都无法在由所述时间确定部确定出的预定时间对所述车辆进行远程驾驶的情况下,所述路径信息生成部参照所述管理数据而生成表示直至所述目的地的其他移动路径的路径信息。

8.根据权利要求7所述的远程驾驶管理装置,其特征在于,

所述车辆是自动驾驶车辆,

所述远程驾驶区间是禁止自动驾驶的区间。

9.根据权利要求7或者8所述的远程驾驶管理装置,其特征在于,

在所述移动路径内包括多个远程驾驶区间的情况下,所述驾驶员选择部针对所述多个远程驾驶区间优先选择同一远程驾驶员。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社,未经本田技研工业株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910097951.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top