[发明专利]远程驾驶管理装置以及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种远程驾驶管理装置以及计算机可读存储介质，期望提供对需要远程驾驶的被远程驾驶车辆适当地分配对被远程驾驶车辆进行远程驾驶的远程驾驶员的技术。远程驾驶管理装置具备：路径信息取得部，取得表示直至车辆的目的地的移动路径的路径信息；时间确定部，根据路径信息确定车辆在远程驾驶区间行驶的预定时间，远程驾驶区间是通过远程驾驶行驶的区间；以及驾驶员选择部，参照管理进行车辆的远程驾驶的多个远程驾驶员各自的可远程驾驶时间的管理数据，选择在由时间确定部确定出的预定时间能够对所述车辆进行远程驾驶的远程驾驶员。

技术领域

本发明涉及远程驾驶管理装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

已知通过电动车辆对其他车辆进行远程驾驶、或者通过远程驾驶用的远程驾驶装置对车辆进行远程驾驶的技术(参照例如专利文献1、2)。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本特开2000-311299号公报

[专利文献2]日本特开2004-206218号公报

发明内容

期望提供对需要远程驾驶的被远程驾驶车辆适当地分配对被远程驾驶车辆进行远程驾驶的远程驾驶员的技术。

根据本发明的第1方案，提供一种远程驾驶管理装置。远程驾驶管理装置可以具备路径信息取得部，其取得表示直至车辆的目的地的移动路径的路径信息。远程驾驶管理装置可以具备时间确定部，其根据路径信息确定车辆在远程驾驶区间行驶的预定时间，远程驾驶区间是通过远程驾驶行驶的区间。远程驾驶管理装置可以具备驾驶员选择部，其参照管理进行车辆的远程驾驶的多个远程驾驶员各自的可远程驾驶时间的管理数据，选择在由时间确定部确定出的预定时间能够对车辆进行远程驾驶的远程驾驶员。

上述车辆可以是自动驾驶车辆，上述远程驾驶区间可以是禁止自动驾驶的区间。在上述移动路径内包括多个远程驾驶区间的情况下，上述驾驶员选择部可以针对上述多个远程驾驶区间优先选择同一远程驾驶员。上述远程驾驶管理装置可以具备车辆控制部，在上述多个远程驾驶员的任意一个都无法在由上述时间确定部确定出的预定时间对上述车辆进行远程驾驶的情况下，控制上述车辆的移动路径以及上述车辆的行驶速度的至少任意一个的，以使上述车辆在上述远程驾驶区间行驶的预定时间落在上述多个远程驾驶员的至少任意一个的可远程驾驶时间内。上述远程驾驶管理装置可以具备：到达时刻取得部，取得到达上述目的地的希望到达时刻；以及车辆控制部，在上述多个远程驾驶员的任意一个都无法在由上述时间确定部确定出的预定时间对上述车辆进行远程驾驶的情况下，根据上述管理数据及上述希望到达时刻控制上述车辆的移动路径及上述车辆的行驶速度的至少任意一个。

上述远程驾驶管理装置可以具备路径信息生成部，在上述多个远程驾驶员的任意一个都无法在由上述时间确定部确定出的预定时间对上述车辆进行远程驾驶的情况下，上述路径信息生成部参照上述管理数据而生成表示直至上述目的地的其他移动路径的路径信息。上述远程驾驶管理装置可以具备通知信息生成部，在上述多个远程驾驶员的任意一个都无法在由上述时间确定部确定出的预定时间对上述车辆进行远程驾驶的情况下，生成基于上述多个远程驾驶员的至少任意一个的可远程驾驶时间的通知信息。上述通知信息生成部可以生成表示由上述时间确定部确定出的预定时间的开始时刻、和在上述开始时刻以后上述多个远程驾驶员的至少任意一个能够对上述车辆进行远程驾驶的时间的开始时刻之间的差分的上述通知信息。

根据本发明的第2方案，提供存储有用于使计算机作为上述远程驾驶管理装置发挥功能的程序的计算机可读存储介质。

此外，上述发明内容并未列举出本发明所需的全部特征。另外，这些特征组的子组合也能够构成发明。

附图说明

图1概略地示出远程驾驶系统10的一个例子。

图2概略地示出被远程驾驶车辆400的功能结构的一个例子。