[发明专利]一种自主式人体体温自动采集及呼吸监测系统和方法

权利要求书

1.一种自主式人体体温自动采集及呼吸监测系统，其特征在于，包括机器人包括机器人头部、机器人本体、机器人移动平台；

所述机器人本体包括CPU主控平台，CPU主控平台包括图像采集模块、图像比对模块、分析模块、存储模块；图像采集模块包含截取单元、筛选单元、提取单元；

所述机器人头部包括连接于所述CPU主控平台高清摄像头、红外热像仪、显示屏、4G通讯模块；

所述机器人移动平台包括电源模块、驱动模块，和连接于所述CPU主控平台的传感器模块和控制模块；所述驱动模块包括驱动电机以及连接于所述驱动电机动力输出端的轮组。

2.根据权利要求1所述的一种自主式人体体温自动采集及呼吸监测系统，其特征在于：所述传感器模块包括激光雷达传感器、超声波传感器和惯性传感器；所述控制模块包括驱动控制器和导航控制器。

3.根据权利要求1所述的一种自主式人体体温自动采集及呼吸监测系统，其特征在于：所述截取单元用于对实时视频的多帧画面进行截取，所述筛选单元用于接收所述截取单元并截取兵发送过来的多个视频画面，并从各个视频画面中筛选出人脸图像和人形图像数据，所述提取单元接收所述筛选单元发送过来的所述人脸图像和人形图像数据，并提取人脸特征及人形特征；所述提取单元提取人脸特征及人形特征的方法包括利用识别引擎提取提取人脸特征及人形特征。

4.一种利用如权利要求1-3任一项所述系统进行的自主式人体体温自动采集及呼吸监测方法，其特征在于，包括：

步骤1，所述机器人移动平台带动所述机器人本体和所述机器人头部在室内按照存储的地图信息移动；

步骤2，通过高清摄像头实时采集室内图像，并将实时视频发送至CPU主控平台，CPU主控平台将图像信息存储在所述存储模块，CPU主控平台的图像采集模块实时截取视频画面，并从多个视频画面中筛选出人脸图像数据及人形图像数据，将所述人脸图像数据及人形图像数据发送至图像比对模块，并通过显示屏显示；

步骤3，所述存储模块中预存目标对象的人脸图像数据、人形图像数据和目标对象额头部位正常温度阈值，存储模块中还预存有目标对象额头部位正常温度阈值；所述图像比对模块将从所述存储模块提取的所述人脸图像数据及人形图像数据与所述存储模块中预存的人脸图像数据及人形图像数据进行比对，判断当图像比对模块输出的人脸图像数据及人形图像数据与预设人脸图像数据及人形图像数据匹配时，所述CPU主控平台控制所述机器人移动平台带动机器人本体向目标对象移动；

步骤5，通过所述红外热像仪获取目标对象的红外图像，通过高清摄像头获取目标对象的可见光图像，所述CPU主控平台通过图像处理使目标对象的可见光图像和红外图像按比例重合，将红外图像每一点的温度值映射至可见光图像上，并将其实时上传至所述存储模块中，并通过显示屏显示；

步骤6，利用叠加温度信息的可见光图像信息，提取与预存人脸图像数据最为接近的人脸图像信息，并连续获取第一温度测量点的温度作为人体标准温度，将该点温度上传到CPU主控平台的存储模块中，同时利用4G通讯模块将其上传到指定移动设备中；

步骤7，利用叠加温度信息的可见光图像信息，提取与预存人脸图像数据最为接近的人脸图像信息，并连续获取第二温度测量点的温度，通过CPU主控平台的分析模块分析第二温度测量点的温度变化检测呼吸是否正常；

步骤8，若目标对象的第一温度测量点在预设正常温度阈值范围内，并且所述步骤7检测所得呼吸正常，则机器人本体返回到充电桩充电；若检测到目标对象的第一温度测量点超出预设正常温度阈值，或所述步骤7检测所得呼吸不正常，则将异常信息连同目标对象的可见光图像通过4G通讯模块上传到指定移动设备中并返回到充电桩充电。

5.根据权利要求4所述的一种自主式人体体温自动采集及呼吸监测方法，其特征在于：在所述人脸图像数据中标注额头部位坐标作为第一温度测量点，鼻部坐标作为第二温度测量点。

6.根据权利要求4所述的一种自主式人体体温自动采集及呼吸监测方法，其特征在于：所述系统按预设的时间间隔启动。