[发明专利]一种自主式人体体温自动采集及呼吸监测系统和方法

说明书

本发明公开了一种自主式人体体温自动采集及呼吸监测方法，通过高清摄像头实时采集室内图像，CPU主控平台的图像比对模块将得到的人脸图像数据及人形图像数据与存储模块中预存的人脸图像数据及人形图像数据进行比对，完成目标对象的寻找；通过红外热像仪绘制目标对象的红外图像，通过高清摄像头获取目标对象的可见光图像，通过图像处理使目标对象的可见光图像和红外图像按比例重合配准，将红外图像每一点的温度值叠加至可见光图像上；通过叠加温度信息的可见光图像信息完成人体标准温度测量及呼吸变化监测。该方法无需目标对象佩戴传感器，较佳解决老人发生突发状况而无法及时处理的情况。

技术领域

本发明具体涉及一种自主式人体体温自动采集及呼吸监测方法 和系统。

背景技术

根据第五次人口普查数据显示，全国60岁以上老人2.41亿，其 中空巢老人家庭在有老人家庭中的占有率已经达到31.77％。

空巢老人独居面临的突出问题是空巢老人处于照料真空之中，身 体和心理状况无法及时被掌握。根据卫生部资料统计，我国居民慢性 病发病率约为17.0％，其中60岁以上老年人群的患病率是一般人群 的2.5-3.0倍，约半数的老年人群中患有一种或者几种慢性疾病，而 老人因各类慢性疾病猝死的事件时有发生。对于空巢老人来说，健康 状况尤其令人担忧，一旦出现生病、猝死等突发情况，没有得到及时 处理，后果不堪设想。

体温是老人一项非常重要的生理指标，对其进行主动监测具有十 分重要的意义。现在市面上的测温设备，只具备定点体温测量功能， 不具备主动采集目标对象温度的功能。此外，通过主动式呼吸监测， 能及时对目标对象的身体状态做出判断，比体温量测更准确且迅速， 该方法无需目标对象佩戴传感器，较佳解决老人发生突发状况而无法 及时处理的情况。

针对该问题，本发明提供一种自主式人体体温自动采集及呼吸监 测方法和系统。

发明内容：

为了克服上述背景技术的缺陷，本发明提供一种自主式人体体温 自动采集及呼吸监测方法和系统，具备主动采集目标对象温度及监测 呼吸变化的功能，从而解决老人发生突发状况而无法及时处理的情 况。

为了解决上述技术问题本发明的所采用的技术方案为：

一种自主式人体体温自动采集及呼吸监测系统，包括机器人包 括机器人头部、机器人本体、机器人移动平台；

机器人本体包括CPU主控平台，CPU主控平台包括图像采集模 块、图像比对模块、分析模块、存储模块；图像采集模块包含截取 单元、筛选单元、提取单元；

机器人头部包括连接于CPU主控平台高清摄像头、红外热像 仪、显示屏、4G通讯模块；

机器人移动平台包括电源模块、驱动模块，和连接于CPU主控 平台的传感器模块和控制模块；驱动模块包括驱动电机以及连接于 驱动电机动力输出端的轮组。

较佳地，传感器模块包括激光雷达传感器、超声波传感器和惯 性传感器；控制模块包括驱动控制器和导航控制器。

较佳地，截取单元用于对实时视频的多帧画面进行截取，筛选 单元用于接收截取单元并截取兵发送过来的多个视频画面，并从各 个视频画面中筛选出人脸图像和人形图像数据，提取单元接收筛选 单元发送过来的人脸图像和人形图像数据，并提取人脸特征及人形 特征；提取单元提取人脸特征及人形特征的方法包括利用识别引擎 提取提取人脸特征及人形特征。

本发明还提供一种利用上述系统进行的自主式人体体温自动采 集及呼吸监测方法，包括：

步骤1，机器人移动平台带动机器人本体和机器人头部在室内按 照存储的地图信息移动；