[发明专利]一种骨盆骨折微创治疗用置钉定位系统及工作方法

权利要求书

1.一种骨盆骨折微创治疗用置钉定位系统，包括：

定位机构：用于固定在骨盆附近的体表位置处，形成基本平面；

坐标系机构：用于设置在骨盆外部并与定位机构连接，构成体外坐标系，所述坐标系机构具有相互垂直的第一连杆、第二连杆及第三连杆，第一连杆用于与定位机构连接；

调节机构，用于调节第三连杆与基本平面垂直；

扫描机构：用于对骨盆及骨盆外部的坐标系机构进行扫描；

建模机构：用于利用扫描机构扫描的图像建立骨盆模型及与坐标系机构相匹配的图形坐标系，用于建立模拟曲线，模拟入钉通道，并确定入钉点的位置信息和入钉方向；

瞄准机构：用于与坐标系机构连接并根据建模机构确定的入钉点位置信息和入钉方向调节通道螺钉；

所述第二连杆及第三连杆一体式垂直相交连接，形成十字型结构，所述第一连杆穿过十字型结构的第二连杆、第三连杆的相交位置，与十字型结构转动连接；

所述调节机构包括副杆套及副杆，所述副杆套与固定在第一连杆的副杆套座转动连接，副杆套转动轨迹所在平面经过第一连杆轴线，所述副杆套座固定有与副杆套转动轨迹所在平面垂直的校正杆，所述校正杆设有至少两个第一卡扣结构，所述第一卡扣结构用于与第三连杆卡紧，使第三连杆与校正杆平行，所述副杆一端用于插入副杆套，另一端用于连接定位机构。

2.如权利要求1所述的一种骨盆骨折微创治疗用置钉定位系统，其特征在于，所述定位机构包括底座，所述底座与外壳固定连接，所述外壳具有安装孔，安装孔内连接有内芯机构，所述内芯机构用于与坐标系机构连接，所述内芯机构与安装孔的接触面为球面，实现了内芯机构与外壳的万向连接，外壳顶部设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓用于将内芯机构进行锁紧。

3.如权利要求2所述的一种骨盆骨折微创治疗用置钉定位系统，其特征在于，所述底座底部设有黏贴层，用于与体表皮肤进行黏贴。

4.如权利要求1所述的一种骨盆骨折微创治疗用置钉定位系统，其特征在于，所述瞄准机构包括半圆环状的外弓机构，所述外弓机构的外侧弧面与第一伸缩杆及第二伸缩杆滑动连接，所述第一伸缩杆及第二伸缩杆的一端可沿外弓机构的外侧弧面滑动，并可利用第一锁紧件进行锁紧，另一端设有第二卡扣结构，所述第一伸缩杆及第二伸缩杆的轴线延长线相交于外弓机构的圆心，所述外弓机构的两端转动连接有转动杆，所述转动杆与套筒固定连接，所述套筒的中心与第一伸缩杆及第二伸缩杆延长线交点重合，所述套筒用于放置待定位的螺钉，所述转动杆可利用第二锁紧件进行锁紧。

5.如权利要求4所述的一种骨盆骨折微创治疗用置钉定位系统，其特征在于，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆上及外弓机构设有刻度线，所述外弓机构连接有角度盘。