[发明专利]一种骨盆骨折微创治疗用置钉定位系统及工作方法

说明书

本发明涉及一种骨盆骨折微创治疗用置钉定位系统及工作方法，包括：定位机构：用于固定在骨盆位置的体表位置处，形成基本平面；坐标系机构：用于设置在骨盆外部并与定位机构连接，构成体外坐标系，调节机构，用于调节坐标系中一个坐标轴与基本平面垂直；扫描机构：用于对骨盆及骨盆位置的坐标系机构进行扫描；建模机构：用于建立骨盆模型及与坐标系机构相匹配的图形坐标系，用于建立模拟曲线并确定入钉点的位置信息和入钉方向；瞄准机构：用于调节通道螺钉入钉点位置和入钉方向，本发明的定位系统及工作方法，精准、快速、简单、易学，避免了手术中X线的损伤。

技术领域

本发明涉及医学设备技术领域，具体涉及一种骨盆骨折微创治疗用置钉定位系统及工作方法。

背景技术

当今众多意外伤害威胁着人民群众的人身安全，骨盆骨折是常见的外伤形式，其特点为高能量损伤，骨盆内包容消化、泌尿、生殖、循环、运动等多个系统，软组织丰富，损伤类型多样，常涉及以上多个系统，严重威胁生命安全。

目前对于部分类型的骨盆骨折，常采用闭合复位内固定治疗，经皮微创置入螺钉的手术方式，满足治疗效果的前提下，可极大降低患者的手术创伤，减少住院费用及时间，降低手术风险，利于康复。但是由于骨盆结构特殊，盆部解剖复杂，手术难度较高，难以在基层医院普及。

骨盆骨折常用的通道螺钉有骶髂螺钉、髋臼上螺钉、耻骨支螺钉等，也包括髋臼骨折时的后柱螺钉，发明人发现这些钉道需经过极为狭窄的骨性通道，周围分布丰富的血管、神经。在微创条件下，无法直视术野，如需精确的置入螺钉，需依靠多个角度的X光透视进行定位，这就要求术者熟练掌握骨盆解剖及透视位置，即便如此术中需大量次数的X光透视，辐射大，耗时、耗力，增加对医患的损害。另外，X光得到的图像为平面重叠的图像，并不能完全地反映螺钉与骨盆的空间关系，从而有几率发生螺钉位置偏移，发生严重后果。经皮置钉的学习难度大，学习曲线长，也成为该类手术难以普及的原因之一。

发明人还发现长期以来对经皮置钉的方法已大量研究，大部分主要单独集中在骨盆的解剖研究以或外固定系统的研发，均属于经验性研究，不能做到个体化、精确化定位。目前，手术机器人可通过影像系统采集和电脑控制机械臂做到快速、准确定位，国内亦有厂家生产，但设备成本及使用成本极高，也不具备普及性。因此，目前该类手术大多仍依靠传统的术中X光透视来确定进钉点和进钉方向。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种骨盆骨折微创治疗用置钉定位系统，术中无需进行透视，消除了X线对医、患的伤害，可以实现螺钉的精准定位，定位速度快，容易学习。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种骨盆骨折微创治疗用置钉定位系统，包括：

定位机构：用于固定在骨盆附近的体表位置处，形成基本平面。

坐标系机构：用于设置在骨盆外部并与定位机构连接，构成体外坐标系，所述坐标系机构具有相互垂直的第一连杆、第二连杆及第三连杆，第一连杆用于与定位机构连接。

调节机构，用于调节第三连杆与基本平面垂直。

扫描机构：用于对骨盆及骨盆外部的坐标系机构进行扫描。

建模机构：用于利用扫描机构扫描的图像建立骨盆模型及与坐标系机构相匹配的图形坐标系，用于建立模拟曲线，模拟入钉通道，并确定入钉点的位置信息和入钉方向。

瞄准机构：用于与坐标系机构连接并根据建模机构确定的入钉点位置信息和入钉方向调节通道螺钉。

通过在盆骨外建立坐标系结构，并利用扫描机构及建模机构建立盆骨及坐标系机构的模型和模拟入钉通道，利用建模机构分析得到入钉位置在坐标系机构中的具体位置和入钉角度，定位精确快速。