[发明专利]交流磁动器的柔性动作控制方法及控制电路

说明书

本发明涉及一种交流磁动器的柔性动作控制方法及控制电路，其柔性动作控制方法是在连接交流磁动器的工作回路中接有第一交流电子开关和第二交流电子开关，第一交流电子开关和第二交流电子开关分别与开关控制电路相接，由开关控制电路控制第一交流电子开关和第二交流电子开关实施相互交替的通—断变换，以通过对施加在交流磁动器上的输入交流电压进行的脉宽调制，达到调整交流磁动器上实际工作电压的大小，进而调整其工作电流大小的目的，从而实现对交流磁动器中交流电磁铁输出电磁力进行连续调节，以实现交流磁动器的柔性动作。本发明可对交流制动器和交流接触器等交流磁动器实施柔性动作控制，由此可减少交流磁动器的功率损耗，降低温升，提高性能和使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种交流磁动器的控制方法，具体地说是一种交流磁动器的柔性动作控制方法及控制电路。

背景技术

本发明所述交流磁动器是指以交流电工作的磁力动作器件，包括交流电磁制动器、交流接触器和交流断路器等产品。这类产品目前一般都是直接接入交流电网，由电源开关的通断来进行交流磁动器的接通或断开控制。

其中，交流电磁制动器是以制动弹簧和制动推杆作为上闸机构、以交流电磁铁作为开闸机构的一种电磁制动装置。交流电磁铁的优点是动作响应速度快，特别适合作为制动器中的工作部件予以使用；但其缺点是，在交流工况下由于电磁线圈中的导线多且不易散热等原因，致使其发热严重，导致烧毁线圈的情况时有发生，因此，使用寿命短是交流电磁制动器的一个主要的性能缺陷。这一问题的存在和不易克服性，使得人们不得不转向寻求直流电磁制动器的开发和使用。而直流电磁制动器尽管使用寿命长，可满足各种应用领域对产品寿命的使用需要，但其存在的一个最大问题就是由于电磁线圈的电感量大，因而导致其动作响应时间一般会达到百毫秒级以上。而制动器的主要技术要求就是“刹得住、刹得快、刹得稳”，几百毫秒以上的动作响应时间无疑是很难满足制动器工作需要的，这也是直流电磁制动器难以得到广泛应用的瓶颈问题。

为此，人们就试图在如何降低交流电磁制动器的发热量上寻求解决途径。尽管降低交流电磁制动器的发热方式有多种多样，但其结果都是导致交流电磁制动器的结构复杂，成本增加，产品竞争力下降。

其他的交流磁动器也都存在有因发热量大而影响使用寿命的问题，只是交流电磁制动器的问题最为突出。

发明内容

本发明的目的之一就是提供一种交流磁动器的柔性动作控制方法，以解决交流磁动器在使用过程中因发热量大而导致使用寿命降低的问题。

本发明的目的之二就是提供一种交流磁动器的柔性动作控制电路，以降低交流磁动器的功率损耗，提高交流磁动器的使用寿命。

本发明的目的之一是这样实现的：一种交流磁动器的柔性动作控制方法，在连接交流磁动器的工作回路中串接第一交流电子开关，在交流磁动器的两端并联第二交流电子开关，所述第一交流电子开关和所述第二交流电子开关分别与开关控制电路相接，由开关控制电路控制所述第一交流电子开关和所述第二交流电子开关实施相互交替的通—断变换，以通过对施加在交流磁动器上的输入交流电压的脉宽调制，达到调整交流磁动器上实际工作电压的大小，进而调整其工作电流大小的目的，从而对交流磁动器中交流电磁铁输出电磁力进行连续调节，以实现交流磁动器的柔性动作。

所述开关控制电路为脉宽调制电路，在所述开关控制电路中设置有输出电磁力设定电路。

本发明的目的之二是这样实现的：一种交流磁动器的柔性动作控制电路，包括：

第一交流电子开关，串联连接在交流磁动器的工作回路中，用于对施加在交流磁动器上的交流电压进行脉宽调制，以通过调整施加在交流磁动器上的实际工作电压的大小，来调整其工作电流的大小；

第二交流电子开关，并联连接在交流磁动器的两端，用于控制交流磁动器续流回路的通断；

直流电源，并联连接在交流电源的接入端，用于为开关控制电路提供直流工作电压；以及